智能网联技术
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作者宋智军，秦文虎，钱嵊山编著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302639770
出版时间2023-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数192页
字数278千字
定价59元
货号SC:9787302639770
上书时间2024-12-22
商品详情
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内容简介:
本书全面介绍智能网联技术的关键知识点，并通过虚拟仿真平台对智能网联的关键知识点进行深入讲解与仿真实现。全书共10章，第1、2章简要介绍智能网联的发展历程、定义、生态、应用场景、技术架构及相关的关键技术；第3~9章详细介绍智能网联的关键技术，包括环境感知、高精度定位与高精度地图、智能决策、协同控制、信息交互、云控平台、车路协同、测试与评价等；第10章介绍本书实验所需的智能网联仿真平台的开发方法，从平台架构、平台数据结构定义、环境搭建、开发指导、仿真实现等方面为读者提供开发指南。
本书适合作为高等院校计算机科学与技术、软件工程、智能网联专业高年级本科生、研究生的教材，也可供对智能网联技术比较熟悉并且对自动驾驶及智能交通有所了解的开发人员、广大科技工作者和研究人员参考。
目录:
第1章智能网联概述1
1.1发展历程1
1.1.1智能化1
1.1.2网联化3
1.2演进模式6
1.3分级标准7
1.3.1智能化分级标准7
1.3.2网联化分级标准9
1.4内涵及生态12
1.4.1概念内涵12
1.4.2产业生态12
1.5应用场景14
1.5.1交通安全类14
1.5.2交通效率类15
1.5.3信息服务类16
1.6实践与练习17
1.6.1优选驾驶辅助系统17
1.6.2场景设计18
1.6.3仿真实现22
第2章智能网联关键技术24
2.1关键技术架构24
2.2车辆关键技术25
2.3信息交互关键技术26
2.4基础支撑关键技术27
2.5车载平台28
2.6基础设施30智能网联技术目录2.7实践与练习30
2.7.1协同驾驶30
2.7.2仿真实现32
第3章环境感知技术36
3.1定位传感技术36
3.1.1卫星导航36
3.1.2惯性导航38
3.1.3环境特征匹配39
3.2雷达传感技术40
3.2.1超声波雷达40
3.2.2毫米波雷达41
3.2.3激光雷达42
3.3听觉传感技术43
3.3.1自动语音识别44
3.3.2自然语言理解45
3.3.3语音合成46
3.4视觉传感技术46
3.4.1视觉定位47
3.4.2
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