卫星导航定位新技术及应用
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作者边少锋, 纪兵, 李厚朴编著
出版社科学出版社
ISBN9787030759696
出版时间2023-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数304页
字数462千字
定价118元
货号SC:9787030759696
上书时间2024-12-22
商品详情
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内容简介:
卫星导航定位系统自诞生以来，其技术的革新与完善就伴随着系统的建设和用户终端的广泛应用而飞速发展，也催生出了许多新理论、新技术、新方法与新应用。本书跟踪、阐述当前卫星导航系统定位的发展动态，以满足该领域中不同用户的需求，主要内容包括：GNSS精密定位基本数学原理，主要阐述精密定位中的整数估计及基于格基规约的整数估计方法等；网络RTK技术，主要阐述网络RTK技术的种类、技术优势；精密单点定位技术，主要阐述精密单点定位基本原理、误差来源及处理方法，以及模糊度固定的研究进展；北斗/GNSS地基/星基增强系统，主要阐述地基/星基增强的系统构成和涉及的关键技术；GNSS组合导航，主要阐述GNSS与INS、GIS、天文导航、视觉导航等方式组合导航的关键技术及技术优势；GNSS遥感新技术，主要阐述GNSS折射与反射遥感可获取的有效观测量及相关的新技术。本书可作为高等院校卫星导航技术专业方向的本科生、研究生教材，同时可作为卫星精密导航定位领域的科技工作者的参考书。
目录:
第1章 全球卫星导航系统起源与发展动态 1
【教学及学习目标】 1
1.1 引言1
1.2 卫星导航系统起源 2
1.2.1 子午仪系统及其局限性 2
1.2.2 全球定位系统的产生、发展及前景 3
1.3 全球卫星导航系统建设进展4
1.3.1 BDS 4
1.3.2 Galileo 14
1.3.3 GPS24
1.3.4 GLONASS 31
1.3.5 区域导航系统 35
1.4 GNSS在各个领域中的应用及我国卫星导航应用展望 37
1.4.1 民用领域 38
1.4.2 军事领域 38
1.4.3 我国卫星导航应用展望 38
1.5 基于GNSS的PNT体系 40
1.5.1 体系框架41
1.5.2 综合PNT 42
1.5.3 水下PNT 46
1.5.4 微PNT 51
1.5.5 弹性PNT 57
思考题 61
参考文献 61
第2章 GNSS精密定位基本数学原理 63
【教学及学习目标】 63
2.1 引言 63
2.2 GNSS基本观测方程 63
2.2.1 测距码观测量 63
2.2.2 载波相位观测量 64
2.3 GNSS定位基本数学模型 64
2.3.1 单点定位模型 64
2.3.2 双差精密定位模型 66
2.4 GNSS精密定位整数估计方法 67
2.4.1 混合整数模型
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