智能汽车技术
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作者朱冰主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111675143
出版时间2021-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数224页
字数346千字
定价59.9元
货号SC:9787111675143
上书时间2024-12-22
商品详情
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主编推荐:
1.《智能汽车技术》借助自主研发的仿真软件工具进一步强化了智能汽车技术的概念、方法和应用。2.《智能汽车技术》通过虚拟场景、车辆及传感器建模等技术手段，生动、形象且直观地呈现所讲解的智能汽车技术。3.《智能汽车技术》涵盖范围广泛,内容丰富翔实, 涉及的知识体系和应用领域已大大超越了传统的汽车领域, 广泛地涵盖了包括电子信息、自动控制、计算机软硬件、人工智能等在内的许多新兴学科。4.《智能汽车技术》将理论与实践、技术与应用有机结合，对于掌握智能汽车技术，培养新工科思维、素质教育与创新模式，特别是探索智能汽车技术生动有效的教学方式等都是十分重要且有益的尝试。
内容简介:
智能汽车技术高度融合了车辆工程、现代传感、信息通信、自动控制、计算机和人工智能等技术，是未来汽车新技术集成的载体，代表着未来汽车科技的战略制高点。本书对智能汽车技术进行了系统介绍，主要内容包括：智能汽车概论、智能汽车环境感知与定位技术、智能汽车决策规划技术、智能汽车轨迹跟随控制技术、典型智能汽车系统和智能汽车虚拟测试评价技术等。为了帮助读者更好地理解智能汽车技术，本书在每章的最后均基于模拟仿真平台对书中所提到的各项关键技术进行了仿真实例介绍。本书可以作为高等院校车辆工程专业或其他相关专业本科生及研究生课程的专业教材，也可供从事智能汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。
目录:
序
前言
第1章 智能汽车概论
1.1 智能汽车基本概念
1.1.1 智能汽车定义
1.1.2 智能汽车分级
1.2 智能汽车发展概述
1.2.1 智能汽车发展意义
1.2.2 智能汽车发展历史
1.2.3 智能汽车技术发展路线
1.3 智能汽车技术架构
1.3.1 环境感知技术
1.3.2 决策规划技术
1.3.3 集成控制技术
1.3.4 测试评价技术
思考题
第2章 智能汽车环境感知与定位技术
2.1 智能汽车环境感知架构
2.1.1 机器视觉感知系统
2.1.2 毫米波雷达
2.1.3 激光雷达
2.1.4 超声波雷达
2.2 机器视觉感知技术
2.2.1 基于机器视觉的车道线检测技术
2.2.2 基于机器视觉的障碍物识别技术
2.3 毫米波雷达感知技术
2.3.1 毫米波雷达目标检测机理
2.3.2 毫米波雷达的测速、测距原理
2.3.3 车载毫米波雷达优缺点
2.3.4 雷达目标反射特性分析
2.3.5 雷达环境杂波分析
2.4 激光雷达感知技术
2.4.1 激光雷达传感器概述
2.4.2 激光雷达传感器检测机理
2.4.3 基于三维激光雷达的道路环境感知
2.4.4 基于激光雷达点云图的联合感知与运动预测
2.5 智能汽车常用定位技术及其机理
2.5.1
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