工业机器人运用技术
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作者郭洪红编
出版社科学出版社
ISBN9787030222305
出版时间2008-07
版次1
装帧平装
开本B5
纸张胶版纸
页数200页
字数212千字
定价35元
货号SC:9787030222305
上书时间2024-12-22
商品详情
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内容简介:
《工业机器人运用技术》是“机电一体化技术”丛书之一，主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械结构、工业机器人控制、工业机器人的传感器及其应用、工业机器人的编程以及生产线和工作站。《工业机器人运用技术》的编写按照由浅入深的原则，介绍了工业机器人的基础知识和实际应用，结合大量图表，力求达到易读易懂。本书可作为高等院校机电一体化、自动化、电子工程等专业的教材，也可供相关专业技术人员参考。
目录:
第1章 绪论
1.1 工业机器人的应用、发展和分类
1.1.1 工业机器人的应用
1.1.2 工业机器人的发展
1.1.3 工业机器人的分类
1.2 工业机器人的基本组成及技术参数
1.2.1 工业机器人的基本组成
1.2.2 工业机器人的技术参数
思考与练习
第2章 工业机器人的机械结构
2.1 机器人末端操作器
2.1.1 夹钳式取料手
2.1.2 吸附式取料手
2.1.3 专用操作器及转换器
2.1.4 仿生多指灵巧手
2.1.5 其他手
2.2 机器人手腕
2.2.1 手腕的典型结构
2.2.2 柔顺手腕结构
2.3 机器人手臂
2.3.1 手臂的直线运动机构
2.3.2 手臂的回转运动机构
2.3.3 手臂的俯仰运动机构
2.3.4 手臂的复合运动机构
2.4 机器人机座
2.4.1 固定式机器人
2.4.2 移动式机器人
2.5 工业机器人的传动
2.5.1 直线传动机构
2.5.2 旋转传动机构
2.5.3 工业机器人的制动器
2.5.4 传动方式的应用举例
思考与练习
第3章 工业机器人的控制
3.1 工业机器人控制基础
3.1.1 工业机器人控制系统的特点
3.1.2 工业机器人控制系统的主要功能
3.1.3 工业机器人的控制方式
3.2
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