航天器表面附着巡游机器人系统

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江苏南京

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作者李龙[等]编著

出版社哈尔滨工业大学出版社

ISBN9787560393032

出版时间2022-09

版次1

装帧精装

开本16开

纸张胶版纸

页数224页

字数274千字

定价86元

货号SC:9787560393032

上书时间2024-12-22

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商品描述: 内容简介:
积极发展航空航天技术是当前世界各国的重要战略，其中，在轨操控技术尤其是非合作目标航天器的在轨操控技术，是该领域中一项极具前瞻性和挑战性的课题。本书从空间在轨装配大型、超大型结构出发，开展了仿生结构设计及相关研究等工作，介绍了可用于机器人在空间环境黏附爬行的干性黏附阵列结构，并利用EDEM离散元软件和ADAMS软件，从理论和仿真的角度验证空间失重环境下，巡游机器人在航天器表面黏附爬行过程的有效性。
目录:
第1章航天器在轨操控环境条件与任务对象分析

1.1航天器在轨操控任务背景

1.2目标航天器结构特征与材料特性

1.3空间环境条件及其对系统方案的影响

第2章航天器表面附着机器人构型

2.1机器人腿部构型

2.2机器人关节构型

2.3机器人步态分析

2.4机器人运动学特征

第3章仿生在轨装配攀附结构设计

3.1自然界中的攀附结构

3.2长戟大兜虫附着机理及仿生附节研究

3.3在轨组装柔性负载振动抑制控制研究

第4章仿生附着微结构修饰足设计

4.1壁虎单根刚毛附着机理模型

……

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