焊接机器人编程及应用
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作者主编兰虎, 张璞乐, 孔祥霞
出版社机械工业出版社
ISBN9787111711322
出版时间2022-09
版次2
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数256页
字数356千字
定价65元
货号SC:9787111711322
上书时间2024-12-11
商品详情
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内容简介:
本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人应用的实践总结及教学经验编写的。
全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人的圆弧轨迹编程、焊接机器人的摆动轨迹编程以及焊接机器人的动作次序编程，囊括焊接机器人（系统）的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容。每个项目下设两个学习任务，通过“学习目标”“学习导图”“任务提出”“知识准备”“任务分析”“任务实施”“拓展阅读”“知识测评”等八大环节的教学设计，促进智能装备与产线应用领域的知识学习及技能培养达成。
本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、术语规范，既适合作为职业院校装备制造大类、电子信息大类等与智能制造密切相关专业的教材或企业培训用书，也可作为职业院校和成人教育学校同类专业学生的实践选修课教材，还可供工程技术人员参考。
目录:
前言
二维码索引
项目1 探寻工业机器人的庐山真面目
任务1.1 工业机器人认知
1.1.1 工业机器人概述
1.1.2 工业机器人的机械结构
任务1.2 工业机器人系统认知
1.2.1 工业机器人的系统组成
1.2.2 工业机器人的分类及应用
拓展阅读
知识测评
项目2 揭开焊接机器人的神秘面纱
任务2.1 焊接机器人系统认知
2.1.1 焊接机器人的常见分类
2.1.2 焊接机器人的系统组成
2.1.3 焊接机器人的工作原理
拓展阅读
任务2.2 焊接机器人安全认知
2.2.1 安全防护装置
2.2.2 常见安全标志
2.2.3 安全操作规程
2.2.4 焊接劳保用品
拓展阅读
知识测评
项目3 初识焊接机器人的任务编程
任务3.1 机器人焊接任务程序创建
3.1.1 焊接机器人系统通电
3.1.2 示教盒的按键布局
3.1.3 示教盒的界面窗口
3.1.4 机器人任务程序创建
拓展阅读
任务3.2 机器人平板堆焊任务编程
3.2.1 焊接机器人的编程内容
3.2.2 焊接机器人的编程方法
3.2.3 焊接机器人的轨迹示教
3.2.4 机器人焊接区间的示教
拓展阅读
知识测评
项目4 焊接机器人工具坐标系的设置
任务4.1 机器人工具坐标系设置
4.1.1 焊接机器人系统运动轴
4.1.
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