物联网智慧安监技术
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江苏南京
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作者张勇
出版社清华大学出版社
ISBN9787302530343
出版时间2019-09
版次1
装帧其他
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纸张胶版纸
定价88元
货号SC:9787302530343
上书时间2024-12-11
商品详情
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主编推荐:
本书系统地介绍了物联网智慧安监的基本理论、方法及其在危化品泄漏监管领域的应用研究
精彩内容:
物联网是微机电系统、智能传感器、嵌入式系统、计算机网络和分布式信息处理等多种技术融合的产物，目前已成为信息、通信与自动化控制等学科的重要研究热点，具有重要的理论意义和实用价值。近年来，频发的危化品泄漏事故严重地影响着自然环境和人民的生命财产安全，对安全监管水平提出了新的挑战。物联网智慧安监可将“防、管、控”等安全监督管理业务融于一体，通过整合安全信息资源，建立日常监管和应急救援智能信息化系统，可提供全面感知的、高效可控的智慧安监服务。
本书在国家自然科学基金项目“三维时变气流环境下机器人寻踪气味源方法研究”“机器人气体泄漏源定位关键问题研究”“动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究”、天津市科技支撑项目“铁路危险化学品运输智能监控物联网系统”、天津市自然科学基金项目“时变流场无线传感网络多气体泄漏源定位研究”、天津市自然科学基金（企业科技特派员）项目“物联网危化品物流智能监控管理系统研制”、天津市高校科技发展基金项目“时变气流环境中基于分布估计的气体源测定研究”等多年来的相关课题研究的基础上，对运用物联网协作信息处理技术进行危化气体泄漏监测定位的研究成果进行了汇总及提炼。
本书共分7章。第1章为绪论，分析了物联网智慧安监技术，概述了危化气体物联网智慧监测定位的分类、实现方法和基于物联网的危化气体监测定位算法研究现状，指出了本书的研究背景和所做的主要工作；第2章为危化气体物联网监测定位关键问题，阐述了危化气体扩散的基本理论和模型，重点归纳了基于物联网的智能协作信息处理框架，给出了危化气体监测定位算法评价指标；第3章为危化气体物联网智慧监测定位系统，分析了系统具体功能需求，完成了环境状态监测结点、物联网中异构网络网关、智慧监测定位终端等部分的软硬件设计；第4章为基于序贯分布式卡尔曼滤波算法的危化气体监测定位，研究了基于高度非线性、非高斯特征危化气体扩散模型的序贯分布式
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内容简介:
本书系统地讲述了物联网智慧安监领域的基本理论、方法及其在危化品泄漏监管方面的应用。全书共分7章，第1、2章概述了危化品物联网智慧监测定位的分类，综述了物联网危化气体监测定位算法的研究现状，给出了定位算法性能评价指标；第3章分析了危化品物联网智慧监测定位所涉及的关键问题和实现方法，设计了监测定位系统；第4～7章探讨了基于序贯分布式卡尔曼滤波、序贯最小均方差估计、能量均衡并行粒子滤波和高斯混合模型非线性滤波的危化气体监测定位算法，推导了算法迭代公式，进行了计算机仿真。
本书注重结构的完整性和内容的连续性，强调理论推导的连续性和语言描述的精炼性，力求从简到繁、由浅入深、循序渐进。
本书可供从事信息与自动化控制技术的广大科技人员参考，也可作为信息与自动化工程学科研究生的教材。
目录:
第1章绪论1
1.1何为物联网智慧安监技术1
1.2危化品泄漏监管现状2
1.3危化气体物联网智慧监测定位3
1.4基于物联网的危化气体监测定位算法6
1.4.1基于经典概率估计的定位算法6
1.4.2基于贝叶斯推理的定位算法7
1.4.3基于非线性滤波估计的定位算法8
1.4.4基于智能优化算法的定位算法10
1.5课题研究背景及结构安排10
1.5.1本书研究背景10
1.5.2本书的结构安排10
第2章危化气体物联网监测定位关键问题12
2.1引言12
2.2危化气体扩散理论及模型12
2.2.1气体扩散影响因素12
2.2.2高斯气体扩散模型13
2.2.3基于湍流扩散理论的气体扩散模型14
2.3基于物联网的智能协作信息处理框架16
2.3.1经典分布式估计算法16
2.3.2物联网监测结点调度与规划策略及自组织通信18
2.4危化气体泄漏安全监测与定位性能评价23
2.4.1定位误差和收敛速度23
2.4.2运算复杂度23
2.4.3系统容错性和自适应性23
2.4.4结点功耗和生命周期23
2.5本章小结23
第3章危化气体物联网智慧监测定位系统25
3.1引言25
3.2危化气体智慧监测定位系统总体设计25
3.2.1系统设计需求分析253.2.2总体设计方案25
3.3危化气体环境感知监测系统设计26
3.3.1气体传感器分类及选型26
3.3.2危化气体环境感知监测系统硬件电路设计28
3.3.3电源选型及硬件电路设计31
3.3.4危化气体环境感知系统软件设计33
3.4无线通信网关模块设计38
3.4.1网关总体结构及运行流程38
3.4.2网关硬件设计39
3.4.3网关软件设计41
3.5智慧监测定位终端系统设计43
3.6本章小结44
第4章基于序贯
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