工业机器人三维建模(SolidWorks)
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作者编者:郑贞平//张小红|责编:曹帅鹏
出版社机械工业出版社
ISBN9787111727200
出版时间2023-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数236页
字数374千字
定价59.8元
货号SC:9787111727200
上书时间2024-12-04
商品详情
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主编推荐:
★以生产一线工业机器人系统典型结构为载体★突出应用主线，结合实例，讲练结合★依据高等职业教育专科工业机器人技术专业教学标准编写★编者长期从事SolidWorks和工业机器人三维设计等课程的教学和培训工作，有丰富的实践经验
内容简介:
本书以全新的编排方式、贴近读者的语言，由浅入深、循序渐进地介绍了SolidWorks软件的应用和工业机器人三维建模。本书共7章，包括工业机器人概述及典型结构、SolidWorks基础应用、工业机器人本体建模、工业机器人装配、工业机器人末端执行器建模、创建二维工程图和工业机器人运动仿真。本书突出应用主线，以单元讲解形式安排章节。各章结合实例、讲练结合，使读者易于接受和掌握，并提供练习题以供读者实战练习。本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。
目录:
前言
第1章 工业机器人概述及典型结构1
1.1 工业机器人概述1
1.1.1 工业机器人技术指标2
1.1.2 工业机器人应用行业3
1.2 工业机器人典型结构4
1.2.1 工业机器人的组成4
1.2.2 工业机器人腰部关节结构6
1.2.3 工业机器人臂部结构7
1.2.4 工业机器人的腕部和手部结构7
1.3 练习题9
第2章 SolidWorks基础应用10
2.1 SolidWorks简介10
2.1.1 SolidWorks界面介绍10
2.1.2 菜单栏11
2.1.3 管理器窗格12
2.1.4 SolidWorks的按键操作13
2.1.5 视图操作14
2.2 SolidWorks参考几何体15
2.2.1 参考基准面15
2.2.2 参考基准轴16
2.2.3 参考坐标系17
2.2.4 参考点18
2.3 SolidWorks二维草图绘制19
2.3.1 草图基本概念19
2.3.2 进入草图绘制状态21
2.3.3 退出草图绘制状态22
2.3.4 草图绘制工具23
2.3.5 设置草图绘制环境25
2.3.6 草图几何关系25
2.3.7 添加几何关系26
2.3.8 显示/删除几何关系26
2.3.9 尺寸标注27
2.3.10 尺寸修改30
2.4 练习题32
第3章 工业机器人本体建模34
3.1 基座设计34
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