作者简介: 本书的作者及审稿人均为地平线机器人公司参与UNI-T及其他量产车型的一线工程师。他们从领域知识与实际经验出发,为本书带来智能座舱开发与实践的第一手资料,确保本书的读者不但可以掌握体系化的背景知识,还能学到各个开发环节的“干货”。地平线机器人拥有多年智能座舱研发经验,其产品在国内主要车厂的多个车型上实现了量产。特别是在2020年6月份,搭载地平线征程二代芯片及智能座舱解决方案的长安UNI-T实现了量产及热卖,使得UNI-T成为历史上第一款搭载国产AI芯片的智能汽车。 主编推荐: 1.内容直击技术热点:《智能座舱开发与实践》全面介绍了智能座舱的技术背景、开发细节及其发展趋势,内容详实全面成体系。2.一线工程师帮你“避坑”:本书内容全部来自抢先发售搭载国产 AI 芯片的长安UNI-T智能汽车的智能座舱研发团队,凝结了从实际项目研发中积累的宝贵经验。3.普及计算机硬件及算法知识,助你轻松“跨界”:“什么是算法,与深度学习模型有什么关系?”“到底算法是怎么做检测的?”“为什么要用图形处理器(GPU)而不用中央处理器(CPU)?”“为什么要开发 AI 芯片,到底什么是 AI 芯片?”…… 内容简介: 本书以汽车智能座舱为背景,层层递进引入座舱的技术背景、开发细节及其发展趋势。具体来说,本书介绍了智能座舱的定义、发展历程、场景设计方法以及相关的软件、硬件及算法基础。在此基础上,本书沿着座舱开发的技术路线,重点阐述了数据采集与管理、算法模型训练、感知软件开发、场景开发、场景测试以及开发流程提速等内容。本书还介绍了上述开发及测试所用的工具、示例代码以及相关案例,以帮助读者进行实践。另外,本书展望了座舱技术的未来发展趋势以及需要解决的问题。 本书适合对智能网联汽车以及智能座舱技术感兴趣的读者,无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的技术人员都能从本书中获取新知。本书还可以作为有相关知识背景的从业人员的参考用书。 目录: 前言
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