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智能座舱开发与实践

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江苏南京
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作者杨聪等编著

出版社机械工业出版社

ISBN9787111699835

出版时间2022-02

版次1

装帧软精装

开本16开

纸张胶版纸

页数376页

字数457千字

定价168元

货号SC:9787111699835

上书时间2024-12-04

文源文化

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商品描述
作者简介:
本书的作者及审稿人均为地平线机器人公司参与UNI-T及其他量产车型的一线工程师。他们从领域知识与实际经验出发,为本书带来智能座舱开发与实践的第一手资料,确保本书的读者不但可以掌握体系化的背景知识,还能学到各个开发环节的“干货”。地平线机器人拥有多年智能座舱研发经验,其产品在国内主要车厂的多个车型上实现了量产。特别是在2020年6月份,搭载地平线征程二代芯片及智能座舱解决方案的长安UNI-T实现了量产及热卖,使得UNI-T成为历史上第一款搭载国产AI芯片的智能汽车。
主编推荐:
1.内容直击技术热点:《智能座舱开发与实践》全面介绍了智能座舱的技术背景、开发细节及其发展趋势,内容详实全面成体系。2.一线工程师帮你“避坑”:本书内容全部来自抢先发售搭载国产 AI 芯片的长安UNI-T智能汽车的智能座舱研发团队,凝结了从实际项目研发中积累的宝贵经验。3.普及计算机硬件及算法知识,助你轻松“跨界”:“什么是算法,与深度学习模型有什么关系?”“到底算法是怎么做检测的?”“为什么要用图形处理器(GPU)而不用中央处理器(CPU)?”“为什么要开发 AI 芯片,到底什么是 AI 芯片?”……
内容简介:
本书以汽车智能座舱为背景,层层递进引入座舱的技术背景、开发细节及其发展趋势。具体来说,本书介绍了智能座舱的定义、发展历程、场景设计方法以及相关的软件、硬件及算法基础。在此基础上,本书沿着座舱开发的技术路线,重点阐述了数据采集与管理、算法模型训练、感知软件开发、场景开发、场景测试以及开发流程提速等内容。本书还介绍了上述开发及测试所用的工具、示例代码以及相关案例,以帮助读者进行实践。另外,本书展望了座舱技术的未来发展趋势以及需要解决的问题。
    本书适合对智能网联汽车以及智能座舱技术感兴趣的读者,无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的技术人员都能从本书中获取新知。本书还可以作为有相关知识背景的从业人员的参考用书。
目录:
前言

第1章 智能座舱概述

1.1 智能座舱定义

1.2 智能座舱发展

1.3 智能座舱场景

1.3.1 消费品的设计原则

1.3.2 特斯拉的性原理

1.4 案例:长安UNI-T智能座舱及场景设计

1.5 练习题

第2章 智能座舱技术架构及整体开发流程

2.1 技术架构

2.1.1 整体架构

2.1.2 车端

2.1.3 车云结合

2.2 开发流程

2.2.1 整体流程

2.2.2 开发工具

2.3 座舱项目管理流程

2.3.1 管理体系的演变

2.3.2 管理流程范围介绍

2.4 案例:基于AI Express开发人脸结构化

2.5 练习题

第3章 智能座舱硬件基础

3.1 芯片技术的演化与发展

3.1.1 芯片制造

3.1.2 图形处理器(GPU)

3.1.3 片上系统(SoC)

3.1.4 域控制器(DCU)

3.1.5 案例:BPU及地平线征程系列芯片

3.2 车载传声器

3.2.1 传声器类型

3.2.2 传声器阵列安装方式

3.2.3 案例:车载多音区的实现方式

3.3 车载摄像头

3.3.1 摄像头类型

3.3.2 摄像头安装方式

3.3.3 案例:用于DMS的方向盘转向柱摄像头

3.4 基于芯片的硬件设计

3.4.1 一体机方案

3.4.2 ECU方案

3.4.3 案例:基于地平线芯片
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