控制理论基础
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作者康宇,王俊,杨孝先 编著
出版社中国科学技术大学出版社
ISBN9787312030949
出版时间2014-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数335页
字数349千字
定价36元
货号SC:9787312030949
上书时间2024-12-03
商品详情
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内容简介:
康宇、王俊、杨孝先编著的这本《控制理论基础》力图对控制理论的数学工具、重要理论结果与应用给予综合介绍，使读者对控制理论的发展、应用以及控制系统的设计有一个基本了解。全书内容共分为三部分：第一部分（第1～6章）介绍了控制系统的数学模型、运动分析、能控性、能观性、结构分解、实现与稳定性；第二部分（第7章）介绍了自适应控制与自校正设计；第三部分（第8～9章）介绍了很优控制与逆很优控制。《控制理论基础》强调基础性、严谨性和前沿性，对主要结果尽可能从基本概念出发作详尽论述。
目录:
前言
第1章 概论
1.1 控制理论的产生与发展
1.2 控制的意义与作用
1.2.1 控制系统
1.2.2 恒值系统与随动系统
1.2.3 线性系统与非线性系统
1.2.4 连续系统与离散系统
1.2.5 单变量系统与多变量系统
1.3 控制系统的基本模型
第2章 控制系统的数学模型
2.1 状态空间模型
2.1.1 动态方程
2.1.2 非线性动态系统的线性化
2.2 状态转移矩阵的一般提法
2.2.1 线性时变系统的状态转移矩阵
2.2.2 线性定常系统的解
2.3 离散时间控制系统
2.3.1 线性控制系统的离散化
2.3.2 离散线性定常控制系统的解法
2.4 传递函数模型
2.5 传递函数矩阵
2.6 传递函数矩阵相互连接的模型
2.6.1 串联环节的传递函数矩阵
2.6.2 并联环节的传递函数矩阵
2.6.3 反馈环节的传递函数矩阵
2.6.4 一般的传递函数矩阵
第3章 线性控制系统的能控性与能观性
3.1 线性控制系统的能控性
3.2 线性控制系统的能观性
3.3 能控性与能观性的对偶关系
3.4 线性定常控制系统的分解
3.5 离散时间线性系统的能控性与能观性
第4章 稳定性
4.1 稳定性的概念
4.2 线性定常系统稳定性的代数判据
4.3 离散时间线性系统的稳定性
4.4 线性时变系统的稳定性
4.5
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