自动控制系统(原书第10版)
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作者(加)法里德·高那菲,(美)本杰明·C.郭
出版社机械工业出版社
ISBN9787111655770
出版时间2020-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数624页
定价149元
货号SC:9787111655770
上书时间2024-12-03
商品详情
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内容简介:
本书一直被美国及全世界的上百所大学采用。全书内容更加条理化，并且引入了更多的计算机辅助工具。该书把控制理论、实际例子与计算机工具有机地结合在一起，用易于接受的方式，全面而又恰当地介绍了控制的内容。第10版提供了控制实验室的概念，它包括两类实验：SIMLab（模型模拟）和LEGOLab（物理实验中使用的乐高·机器人）。它使读者能用简单的方式处理控制系统的建模、分析、设计与模拟。
目录:
出版者的话
译者序
前言
第1章绪论1
1.1控制系统的基本组成部分1
1.2控制系统应用举例2
1.2.1智能交通系统2
1.2.2汽车转向控制3
1.2.3汽车怠速控制3
1.2.4太阳能收集器的太阳跟踪控制3
1.3开环控制系统（无反馈系统）5
1.4闭环控制系统（反馈控制系统）5
1.5反馈的含义及其作用6
1.5.1反馈对于总增益的影响6
1.5.2反馈对于稳定性的影响6
1.5.3反馈对于外部干扰或噪声的作用7
1.6反馈控制系统的类型8
1.7线性系统与非线性系统8
1.8时不变与时变系统9
1.9连续控制系统9
1.10离散控制系统10
1.11案例研究：基于LEGOMINDSTORMS的智能车辆避障11
1.12小结17
第2章动态系统的建模18
2.1简单机械系统的建模18
2.1.1平移运动19
2.1.2旋转运动22
2.1.3平移和旋转运动之间的转换26
2.1.4齿轮系28
2.1.5齿隙和死区（非线性特性）29
2.2简单电气系统的建模30
2.2.1无源电气元件建模30
2.2.2电气网络建模30
2.3简单热系统和简单流体系统的建模33
2.3.1热系统的基本属性34
2.3.2流体系统的基本属性36
2.4非线性系统的线性化42
2.5类比44
2.6案例研究：LEGOMINDSTORMSN
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