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弹群协同与自主决策

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江苏南京
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作者程进[等]编著

出版社科学出版社

ISBN9787030652034

出版时间2020-06

版次1

装帧精装

开本B5

纸张胶版纸

页数385页

字数496千字

定价188元

货号SC:9787030652034

上书时间2024-12-03

文源文化

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商品描述
内容简介:
《弹群协同与自主决策》以弹群协同作战观察-判断-决策-行动(Observation,Orientation,Decision,Action,OODA)循环问题入手,以弹群协同作战为主线,先系统地阐述了弹群协同作战的概念与需求、发展与特点、意义,在相关原理和理论框架下,分析了弹群协同作战的相关关键技术研究与应用现状,包括协同信息获取技术、协同网络通信技术、协同自主决策技术、协同自主制导技术、协同飞行控制技术。在此基础上,分别对协同作战的关键技术进行深入分析,并以实际工程应用为目标,搭建了弹群协同作战的仿真平台,设计了弹群协同作战协同仿真实验系统,并对系统进行了深入分析研究。
目录:
前言 

第1章 概论 1 

1.1 背景与意义 1 

1.1.1 弹群协同作战的概念与需求 2 

1.1.2 弹群协同作战的发展与特点 6 

1.1.3 弹群协同作战的意义 10 

1.2 相关关键技术研究与应用现状 11 

1.2.1 协同信息获取技术 11 

1.2.2 协同网络通信技术 14 

1.2.3 协同自主决策技术 16 

1.2.4 协同自主制导技术 19 

1.2.5 协同飞行控制技术 23 

1.3 弹群协同控制设计方法研究与自主决策体系结构 26 

1.3.1 弹群协同控制 26 

1.3.2 自主协同决策 29 

1.4 本书的主要内容和特色 29 

参考文献 31 

第2章 协同信息获取 41 

2.1 协同信息获取系统 41 

2.1.1 信息来源、获取能力和分类 41 

2.1.2 系统结构组成 43 

2.2 任务环境信息获取 43 

2.2.1 目标信息获取 43 

2.2.2 环境信息获取 49 

2.3 局部节点信息获取 50 

2.3.1 自身信息获取 50 

2.3.2 其他节点信息获取 50 

2.4 信息融合处理 51 

2.4.1 时空配准 51 

2.4.2 信息融合 60

2.5 弹群的相对导航技术 62 

2.5.1 相对导航的基本任务 62 

2.5.2 相对导航的技术要求 63 

2.5.3 基于卫星全球定位的相对导航 63 <
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