控制工程基础与应用
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作者曾孟雄,周书兴,王如意
出版社电子工业出版社
ISBN9787121383939
出版时间2020-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数233页
字数390千字
定价49.8元
货号SC:9787121383939
上书时间2024-12-03
商品详情
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内容简介:
《控制工程基础与应用》主要介绍经典控制理论的基本原理及其在机械工程领域中的应用，内容包括控制工程基础的系统概念和基本性能要求、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正与工程设计、离散控制系统、控制技术在工程中的应用等。全书主要章节均贯穿了MATLAB/Simulink在控制工程中的应用。相应章节备有小结及习题。
《控制工程基础与应用》力求简明易懂、实用性强，可作为普通高等学校机械工程类专业，特别是机械设计制造及其自动化专业的本科、专科教材，也可供相关教师与工程技术人员参考。
目录:
第1章 绪论（1）
1.1 机械工程控制概述（1）
1.1.1 控制理论与机械工程控制（1）
1.1.2 机械工程控制论的研究对象与任务（2）
1.2 控制系统的分类及组成（4）
1.2.1 控制系统的几种分类（4）
1.2.2 控制系统的基本组成（7）
1.3 控制系统的基本要求（9）
1.4 控制工程的发展与应用（10）
1.4.1 自动控制的发展阶段（10）
1.4.2 控制理论在机械制造发展中的应用（12）
1.5 本书的结构体系（13）
本章小结（13）
习题（14）
第2章 控制系统的数学模型（17）
2.1 系统的数学模型（17）
2.1.1 系统的数学模型及分类（17）
2.1.2 列写系统数学模型的一般方法（18）
2.2 系统的微分方程（18）
2.2.1 列写微分方程的一般步骤（19）
2.2.2 典型系统的微分方程（19）
2.3 系统的传递函数（23）
2.3.1 传递函数的基本概念（23）
2.3.2 系统的特征方程、零点和极点及复域特征（24）
2.3.3 典型环节的传递函数（25）
2.3.4 系统传递函数的几个问题（33）
2.4 系统的传递函数方框图（36）
2.4.1 控制系统数学模型图形化的优点（36）
2.4.2 方框图的结构要素及建立（36）
2.4.3 传递函数方框图的等效变换（41）
2.4.4 复杂传递函数方框图化简与直接列写（42）
2.4.5 输入和干扰同时
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