机器人仿真与编程技术
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作者编者:杨辰光//李智军//许扬
出版社清华大学出版社
ISBN9787302490487
出版时间2018-02
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数663页
字数949千字
定价138元
货号SC:9787302490487
上书时间2024-12-02
商品详情
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作者简介:
杨辰光，教授，博士生导师，国家“青年干人计划”入选者，英国高等教育学会(Higher Education Academy，HEA)会士，发表SCI／EI检索论文150余篇。曾在英国普利茅斯大学讲授若干门机器人相关课程，曾全英文主讲4门本科课程，带队在FIRA RoboWorld Cup机器人比赛中获得过双项世界冠军。
内容简介:
在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
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