道路驾驶行为谱与统计分析方法及其应用
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作者陆键 等
出版社上海科学技术出版社
ISBN9787547859193
出版时间2023-01
版次1
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
页数296页
字数320千字
定价110元
货号SC:9787547859193
上书时间2024-12-02
商品详情
- 品相描述：全新
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- 商品描述
-
作者简介:
"陆键，教授，博士生导师，同济大学交通运输工程学院院长、国家“千人计划”入选教授、教育部“长江学者”特聘教授、中组部“国家特聘”专家。曾任教于美国南佛罗里达大学、上海交通大学、东南大学。在上海交通大学任教期间，组建了交通研究中心，为交通运输工程学科建立了综合交通领域的研究平台。在东南大学任教期间，开展了一系列交通安全设计研究项目，率先开展系统性的交通安全研究。作为创始人之一，成立了中国海外交通学会（COTA）；作为主要创始人之一，成立了交通运输研究（上海）论坛（TRF-Shanghai）。
长期从事交通安全设计、交通管理与规划、智能交通系统、道路交通智能检测、重大交通设施突发灾害风险管理和应急救援管理等方面的研究。主持国家自然科学基金面上项目“城市高速公路进出口匝道分布类型对交通流影响的分析及相应的优化设计理论模型”、国家重点研发计划“道路交通行为分析及特征谱建库技术”、交通部西部交通科技项目及省部级课题等重大科研项目50余项。获得中国公路学会科学技术一等奖、上海市科技进步二等奖等奖项。在不错专业期刊发表了学术研究论文100多篇，在国内核心期刊发表几百篇学术论文，出版学术专著7部。已培养海内外硕士生、博士生累计超过150人。
"
主编推荐:
本丛书基于“十三五”国家重点研发计划项目“道路交通安全主动防控技术及系统集成”的研究成果，全面介绍了面向人、车、路的点、线、面相结合的综合防控干预成套理论与技术体系，包括驾驶行为谱表征方法、车辆运行安全隐患在线评估与预警方法、无线激光/微波混合传输技术等一系列覆盖城市道路和等级公路的交通安全综合主动防控体系关键技术与方法，具有前沿性和引领性。
内容简介:
本书针对道路驾驶行为研究，基于自然驾驶试验、驾驶模拟仿真、无人机高空视频技术等数据采集手段，从微观到宏观的各个层面对常见驾驶场景下的驾驶行为特征进行量化分析，从而构建驾驶行为谱的基础数据体系， 可为不良驾驶行为的预警与干预提供技术支持。主要内容包括驾驶行为数据的采集技术、驾驶行为谱的概念与组成、不良驾驶行为参数与风险阈值、 驾驶行为特性分析、基于人工智能的不良驾驶行为识别等方面。 本书可作为从事交通安全与智能驾驶相关研究的科研人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业研究生教材或教学参考用书
目录:
第1章 绪论
1.1 研究背景 _3 1.2 基本概念 _4
1.2.1 交通行为谱 _4 1.2.2 驾驶行为谱 _5 1.2.3 驾驶行为可采集信息 _6 1.3 国内外研究现状_9
1.3.1 驾驶行为采集技术 _9 1.3.2 驾驶行为分析技术 _12 1.3.3 恶劣天气下驾驶行为研究_14 1.3.4 不良驾驶行为识别技术 _19 1.4 技术难点与研究方法 _20
第2章 驾驶行为数据采集与信息提取
2.1 驾驶模拟试验 _25
2.1.1 试验仪器 _25 2.1.2 试验方案 26 2.1.3 静态场景设计 _27 2.1.4 动态场景设计 34 2.1.5 预试验重要结论 _50
2.1.6 平原区高速公路驾驶模拟试验 54
2.2 道路交通环境与驾驶行为同步采集系统 54
2.2.1 系统方案 54 2.2.2 低成本替代方案 _65
2.3 基于视频处理的交叉口多目标交通行为提取 _69
2.3.1 前景目标提取 _70
2.3.2 基于KLT光流的目标跟踪 _71 2.3.3 轨迹后处理 _78 2.3.4 目标分类 _81 2.3.5 案例分析 83 2.3.6 准确性检验 _84 2.3.7 结果对比 _87
第3章 基于驾驶模拟试验的恶劣天气下驾驶行为分析
3.1 驾驶模拟试验与数据采集 _91
3.1.1 典型道路交通情景构建 _91 3.1.2 恶劣天气驾驶模拟试验 92 3.2 恶劣天气下驾驶行为特征分析 _108
3.2.1 驾驶行为特征分析_108
3.2.2 不同属性驾驶员
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