智能控制
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作者刘金琨编著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302610700
出版时间2023-01
版次2
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数336页
字数511千字
定价59元
货号SC:9787302610700
上书时间2024-12-02
商品详情
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作者简介:
刘金琨 北京航空航天大学教授，博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月─1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作；1999年1月─1999年7月在香港科技大学从事合作研究；1999年11月至今在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院从事教学与科研工作；主讲“智能控制”“优选控制系统设计”和“系统辨识”等课程；研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，发表学术论文100余篇。曾出版《优选PID控制MATLAB仿真》《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》《滑模变结构控制MATLAB仿真》《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》《系统辨识》和《微分器设计与应用——信号滤波与求导》《智能控制——理论基础、算法设计与应用》等著作。
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配套资源
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本书特点
智能控制是智能制造的重要技术，它是自动控制领域的前沿技术，也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科，被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。为了促进智能控制和自动化技术的进步，反映智能控制设计与应用中的近期新研究成果，帮助广大研究人员和工程技术人员掌握和应用这一领域的近期新技术，并学会用MATLAB语言进行各种智能控制算法的分析和设计，作者编写了本书。本书内容涵盖模糊逻辑控制、自适应模糊控制、自适应神经网络控制和智能优化算法等多个研究方向，是一部内容全面的专业教材，具有如下特色：
（1）控制算法取材新颖，内容优选，重点关注学科交叉部分的前沿研究，介绍了一些有潜力的新思想、新方法和新技术；
（2）控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序，并给出了程序说明和仿真结果，具有很强的可读性，便于读者进一步开发；
（3）着重从应用角度出发，不仅系统地介绍了智能控制算法的设计和分析方法，而且以机械系统、电机、倒立摆、飞行器等被控对象为例来说明智能控制算法的实现方法。
内容简介:
本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分18章，主要内容为模糊控制的基本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用和智能协调控制基本原理及应用。本书系统性强，理论联系实际，叙述深入浅出，适合初学者学习。书中给出了一些智能控制算法的仿真实例和MATLAB仿真程序(见配书资源)，并配有一定数量的习题，可作为高等院校工业自动化、计算机应用、电子信息等专业的高年级本科生和硕士研究生的教材，也适合从事自动化领域工作的工程技术人员阅读和参考。
目录:
第1章绪论
1.1智能控制的发展过程
1.1.1智能控制的提出
1.1.2智能控制的概念
1.1.3智能控制的发展
1.1.4智能控制的技术基础
1.2智能控制的几个重要分支
1.2.1模糊控制
1.2.2神经网络控制
1.2.3智能搜索算法
1.3智能控制的特点、工具及应用
1.3.1智能控制的特点
1.3.2智能控制的研究工具
1.3.3智能控制的应用
思考题
参考文献
第2章模糊控制的理论基础
2.1概述
2.2模糊集合
2.2.1模糊集合的表示
2.2.2模糊集合的运算
2.3隶属函数
2.3.1隶属函数的特点
2.3.2几种典型的隶属函数及其MATLAB表示
2.3.3模糊系统的设计
2.3.4隶属函数的确定方法
2.4模糊关系及其运算
2.4.1模糊关系矩阵
2.4.2模糊矩阵运算
2.4.3模糊矩阵的合成
2.5模糊语句与模糊推理
2.5.1模糊语句
2.5.2模糊推理
思考题
第3章模糊逻辑控制
3.1模糊控制的基本原理
3.1.1模糊控制原理
3.1.2模糊控制器的组成
3.1.3模糊控制系统的工作原理
3.1.4模糊控制器结构
3.2模糊控制系统分类
3.3模糊控制器的设计
3.3.1模糊控制器的设计步骤
3.3.2模糊控制器的MATLAB仿真
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