光纤陀螺旋转惯导系统误差抑制技术
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作者查峰 等
出版社科学出版社
ISBN9787030712066
出版时间2021-12
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数184页
字数293千字
定价92元
货号SC:9787030712066
上书时间2024-11-29
商品详情
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内容简介:
近年来，国内基于光纤陀螺的旋转惯导系统研究广受重视，并取得较大突破，其中基于光纤陀螺的旋转惯导系统的旋转策略、调制特性、误差补偿等系统技术研究引起了学者的广泛研究兴趣。本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究，本书系统分析了光纤陀螺的误差特性，提出了光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机误差的分析方法，系统梳理了旋转惯导系统的误差传播理论，综合分析了旋转惯导系统传统误差源的调制特性，提出了旋转惯导系统的优化双轴旋转方案，并在此基础上，研究了实现高精度旋转控制的算法，最后，从系统层面阐述了无外信息源条件下，系统振荡性误差的阻尼校正与状态切换超调等误差抑制技术。本书可作为大中专院校导航、制导与控制，仪器科学与技术等相关专业本科、研究生的教学辅导教材，同时可作为航海、航天、航空等导航专业的厂、所、部队工程技术人员的参考书。
目录:
第1章 绪论
1.1 光纤陀螺的发展历程
1.1.1 国外光纤陀螺的研究
1.1.2 国内光纤陀螺的研究
1.2 旋转惯导系统的发展
1.2.1 美国旋转惯导系统的研究
1.2.2 国内旋转惯导系统的研究
1.3 旋转惯导系统的误差研究
1.3.1 惯性器件误差分析与建模
1.3.2 系统误差参数的标定
1.3.3 系统误差分析与建模
1.3.4 系统误差补偿与校正
1.4 本书内容概述
第2章 光纤陀螺误差分析与补偿
2.1 光纤陀螺简介
2.1.1 萨奈克效应
2.1.2 光纤陀螺的原理及特点
2.2 光纤陀螺的温度漂移建模与补偿
2.2.1 温度漂移机理
2.2.2 基于IUKF和神经网络的温度建模与补偿
2.3 光纤陀螺的随机误差分析
2.3.1 阿伦方差局限分析
2.3.2 基于阻尼振荡假设的经典方差分析及其前提
2.3.3 两种分析方法的前提探讨与合理解释
2.3.4 基于混合分段的阿伦方差分析
第3章 旋转惯导系统误差特性分析与补偿
3.1 坐标系及误差描述
3.1.1 坐标系的定义
3.1.2 误差的定义
3.1.3 旋转轴运动及其误差描述
3.2 捷联式惯导系统误差模型
3.2.1 导航基本方程
3.2.2 误差方程
3.3 旋转惯导系统误差模型
3.3.1 误差方程及误差调制原理
3.3.2 不同旋转方案的旋转矩阵表示
3.4 旋
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