无人驾驶汽车关键技术研究

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作者作者:刘海朝//宋小娜|责编:潘竞翔

出版社吉林科学技术出版社

ISBN9787574409354

出版时间2023-09

装帧平装

纸张胶版纸

定价80元

货号ZJ:9787574409354

上书时间2024-10-09

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商品描述: 内容简介:
本书就无人驾驶关键技术进行分析，先是介绍了汽车基本原理与构造，并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等；接着详细地分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加入规划层的轨迹跟踪控制；最后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行了探讨。

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