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工业运动控制:电机选择、驱动器和控制器应用

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作者(美)哈肯·基洛卡(Hakan Gurocak) 著;尹泉 等 译

出版社机械工业出版社

ISBN9787111603399

出版时间2018-07

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数230页

定价69元

货号SC:9787111603399

上书时间2024-09-20

文源文化

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品相描述：全新
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商品描述
作者简介:
哈肯·基洛卡（Hakan Gürocak）博士，美国华盛顿州立大学工程与计算机科学学院院长，是模糊逻辑、机器人精密装配和虚拟现实触觉接口领域的研究学者。他在美国国家科学基金会（NSF）和制造工程师协会的资助下，开发了专门的机电一体化硬件/软件课程，并可实时地在互联网上远程讲授。他曾获得华盛顿州立大学教师研究很好奖和美国工程教育协会（ASEE）会议的佳论文奖和机电一体化工程教育奖，还是美国工程技术评审委员会成员。
精彩内容:
前言在过去的几十年里，学术界在机电一体化和控制的基础教育资料以及实验训练方面已经取得了显著的进步。学生可以学习了解数学控制理论、板级电子器件、接口和微处理器，并辅以教学实验设备。当新的机械工程和电气工程的毕业生成为工程师时，他们所从事的工程项目要求他们必须掌握工业运动控制技术，因为工业自动化的设计主要就是设计专门的运动控制硬件和软件。    本书介绍的是工业运动控制，它是在工业领域广泛应用的技术，也几乎是所有自动化机械和过程的核心。工业运动控制应用采用专门的装备，并且要求设计和集成系统，而控制只是系统的一部分。为了设计这样的系统，工程师需要熟知工业运动控制产品；能够将控制理论、运动学、动力学、电子学、仿真、编程和机械设计融合到一起；运用跨学科的知识处理实际应用问题。这些知识在一般的本科课程中均有涉及，但是在各自学科的场合下，学生则很难把握这些知识的联系。    我写这本书的初衷是将理论、工业机械设计范例、工业运动控制产品和实用指南融合在一起。工业运动控制应用的场景可以跨越边界将不同的学科主题紧密地联系起来。这本书的内容来源于本人的本科机电一体化课程和自动化课程的教学经验，以及与运行控制行业工程师的交流讨论。例如，即使有多种类型的电机motor一词原为电动机，出于工程习惯表述，本书用电机一词表示电动机。本书中的电机均指电动机。——译者注可供选择，我也选择以运动控制行业中输入为三相的交流伺服电机和感应电机作为关注点。本书对控制理论、电机设计和电力电子进行阐述，并将理论和实践平衡地综合在一起。书中的很多素材来源于厂商的数据手册、用户指南、产品目录，各种大学课程、网站、行业杂志的节选，以及实践工程师的经验。本书将这些素材连贯地呈现出来，在提供给学生基本知识的同时以实际应用中已解决的案例作为补充。    第1章介绍典型运动控制系统组成部分，主要内容是系统框图和各组成部分基本功能的
...
内容简介:
本书将理论、工业机械设计范例、工业运动控制产品和实用指南揉和在一起，旨在基于控制概念与原理，在理论与实际之间建立起桥梁，使得工程人员能够进行完整的运动控制集成系统设计与应用。这本书的内容来源于作者的本科机电一体化课程和自动化课程的教学经验，以及与工业运动控制行业工程师的交流讨论。
目录:
译者序 
前言 
第1章绪论 
1.1运动控制系统的组成 
1.1.1人机接口 
1.1.2运动控制器 
1.1.3驱动器 
1.1.4执行器 
1.1.5传动机构 
1.1.6反馈 
参考文献 
第2章运动曲线 
2.1运动学基本概念 
2.2常见运动曲线 
2.2.1梯形速度曲线 
2.2.2S形速度曲线 
2.3多轴运动 
2.3.1摆转运动 
2.3.2插补运动 
习题 
参考文献 
第3章传动链设计 
3.1惯量和转矩折算 
3.1.1齿轮箱比 
3.1.2惯量折算 
3.1.3转矩折算 
3.1.4效率 
3.1.5总惯量 
3.2惯量比 
3.3传动机构 
3.3.1传动机构的转矩和惯量折算 
3.3.2带轮 
3.3.3丝杠 
3.3.4齿轮齿条传动 
3.3.5直线运动中的带传动 
3.3.6传送带 
3.4运动转矩的计算 
3.4.1加速（优选）转矩 
3.4.2运行转矩 
3.4.3减速转矩 
3.4.4连续（有效值）转矩 
3.5电机的机械特性 
3.5.1交流伺服电机的机械特性曲线 
3.5.2交流感应电机的机械特性曲线 
3.6电机选择 
3.7直接驱动电机选择 
3.8电机与传动机构选择 

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