计算机视觉增强现实应用概论
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作者深圳中科呼图信息技术有限公司 编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111576891
出版时间2017-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数185页
定价39元
货号SC:9787111576891
上书时间2024-09-20
商品详情
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精彩内容:
Preface 前 言近年来，随着增强现实（AR）技术的火热，越来越多的人开始关注相关领域的动态及发展，尤其是相当一部分软件开发者及技术爱好者已经开始计划从事AR行业相关的研究或开发工作。由于增强现实技术近几年才进入公众的视野，且涉及众多计算机视觉的复杂概念，相关知识又有着相当的深度及广度，因此目前市面上还没有一本系统介绍增强现实相关理论基础、软硬件系统及应用案例的专业书籍。 本书从增强现实的基本概念出发，系统介绍AR相关的理论、系统设计、行业应用及发展趋势，可以作为计算机科学、电子工程及其他相关院系的计算机视觉或增强现实基础课程的参考教材，也可以作为有意从事AR相关行业的从业人员的业务参考书。同时，对增强现实技术感兴趣的读者，也可以通过本书对AR的不同方面有一个系统的认识，为之后进一步的研究打下良好的基础。 本书部分章节涉及一些数学公式及程序实例，若想透彻理解这些内容，需要读者有良好的高等数学基础并有一定的实用基础软件编程能力，例如C++或 C#。考虑到大多数读者的需要，本书第2章对增强现实相关的计算机视觉基本概念进行了简单描述。建议一般读者按照章节的顺序逐章进行阅读，有计算机视觉基础的专业读者则可按照自身情况选择相关内容进行阅读。对于非技术人员或者对AR应用及发展感兴趣的读者，可重点阅读第5~7章。在本书的编写过程中，我们得到了众多友人的支持。感谢浙江大学周泓教授为本书的修改多次提出宝贵意见，感谢香港理工大学池哲儒教授在百忙之中为本书写序。最后，感谢机械工业出版社的编辑为本书的出版付出的辛勤劳动。 虽然本书经过了多次校对，但难免会有疏漏之处。欢迎读者指出其中的错误，以便我们及时更正。 最后，愿广大读者朋友在本书的帮助下，都能很好地理解增强现实技术的各方面内容。愿本书能为增强现实在国内的普及以及在世界范围内的发展献上绵薄之力。
内容简介:
深圳中科呼图信息技术有限公司编著的《计算机视觉增强现实应用概论/RAVV丛书》的特色是在计算机视觉这个当前很有活力的领域展开系统性的讨论，既有理论基础，也有算法实现，以便读者融会贯通，方便他们在开发计算机视觉系统和增强现实系统时实现和应用书中介绍的算法。本书还介绍了现在市场上主流增强现实系统的硬件配置及主流增强现实引擎。在增强现实相关的人机交互系统方面，本书介绍了手势识别、语音识别及眼动追踪等交互系统，这些都是目前人工智能研究的热点。本书在增强现实的应用方面也着墨较多，讨论了增强现实在教育与技能培训、游戏娱乐、市场营销、文化旅游、工业与医疗及军事领域的应用。在展望未来增强现实的发展趋势时，作者特别讨论了深度学习和大数据分析在增强现实的研究和应用中所扮演的角色。
目录:
序言
前言
第1章计算机视觉与增强现实应用概论1
1.1计算机视觉概述1
1.1.1计算机视觉发展历程2
1.1.2计算机视觉常见模块5
1.1.3计算机视觉应用领域8
小结9
1.2增强现实概述9
1.2.1增强现实发展历程11
1.2.2增强现实表现形式14
1.2.3增强现实应用领域19
小结21
第2章增强现实理论基础23
2.1增强现实理论基础简介23
2.2增强现实的摄像机空间理论25
2.2.1摄像机透视模型25
2.2.2摄像机参数矩阵27
2.2.3双目摄像机立体视觉系统32
小结36
2.3图像处理基本原理37
2.3.1数字图像的色彩模型37
2.3.2图像的截取与缩放40
2.3.3线性滤波器的运用42
小结46
2.4图像局部特征的提取与匹配46
2.4.1SIFT特征描述子47
2.4.2ORB特征描述子56
2.4.3模板匹配64
小结66
2.5图像的边缘检测67
2.5.1一阶导数边缘检测67
2.5.2二阶导数边缘检测69
2.5.3Canny算子边缘检测73
2.5.4基于二值图像的模板匹配74
小结80
2.6位姿估计80
2.7用于运动状态预测的滤波器83
2.7.1贝叶斯滤波器83
2.7.2粒子滤波器85
2.7.3卡尔曼滤波器90
小结95
2.8即时定位与地图构建系统95
2.8.1单目LSD-SLAM97
2.8.2单目ORB-SLAM104
小结107
第3章
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