Error Compensation for Industrial Robots

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作者作者:Wenhe Liao//Bo Li//Wei Tian//Pengcheng Li

出版社科学出版社

ISBN9787030740182

出版时间2022-01

装帧平装

纸张胶版纸

定价169元

货号ZJ:9787030740182

上书时间2024-09-18

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商品描述: 作者简介:
Wenhe Liao,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing University of Science and Technology Nanjing, Jiangsu, China.
内容简介:
本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人最优采样点规划方法等，并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效性。

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