空间弱撞击对接机构

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作者作者:陈传志//陈金宝//聂宏|责编:张昕

出版社哈尔滨工程大学出版社

ISBN9787566121271

出版时间2019-08

装帧平装

纸张胶版纸

定价39.8元

货号ZJ:9787566121271

上书时间2024-09-18

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商品描述: 内容简介:
本书在对空间对接技术多年理论和工程经验积累的基础上，密切结合航天事业发展对新型空间对接技术的需求，主要以弱撞击对接机构为对象，对国内外航天工程应用的对接机构分类、技术发展与应用进行全面概括；基于现有对接机构的特点，以及弱撞击对接“大容差”“低冲击”“硬联接”的设计准则，提出了一种新一代弱撞击对接机构；以新型对接机构为基础，研究其运动学、运动空间、捕获动力学等机械特性；针对新型对接机构的柔顺对接特性，提出了基于速度的阻抗控制及自适应阻抗控制策略。
本书适合飞行器设计、空间对接机构设计、机械设计等相关领域从业人员使用。

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