控制系统动力学讲义
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作者黄琳
出版社科学出版社
ISBN9787030759504
出版时间2024-01
版次1
装帧平装
开本B5
纸张胶版纸
页数340页
字数440千字
定价180元
货号SC:9787030759504
上书时间2024-09-18
商品详情
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-
内容简介:
本书涵盖了控制系统的基本概念和基本方法。首先介绍了控制系统常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯变换及其逆变换、传递函数及频率特性。随后给出了常系数线性系统分析与设计的解析方法和频域方法，包括稳定性和李雅普诺夫第二方法、特性曲线、米哈伊洛夫判据及稳定性区域划分、反馈系统及其镇定，讨论了调节系统的品质指标、校正综合以及根轨迹法及其应用。最后介绍了非线性系统的分析方法包括相空间方法、谐波平衡法，刻画了非线性特性对随动系统的影响。
本书适合高等院校自动化专业本科生和研究生阅读，也可供从事控制理论与控制工程研究的科研和工程技术人员参考。
目录:
前言
第1章绪论1
1.1引言1
1.1.1自动控制在我国社会主义建设与国防事业中的作用1
1.1.2控制系统动力学的任务2
1.1.3控制系统动力学与其他学科之关系4
1.1.4研究与学习控制系统动力学的方法5
1.1.5自动控制的简单发展史6
1.2控制系统中常用的基本元件8
1.2.1控制系统的动作机理与职能元件8
1.2.2控制对象9
1.2.3敏感元件与比较元件19
1.2.4放大机构23
1.2.5校正与变换元件34
1.3控制系统举例43
1.3.1直流随动系统43
1.3.2汽轮机调速系统45
1.3.3飞机纵向自动驾驶仪方程48
1.4控制系统动力学中的基本概念49
1.4.1控制系统的一些分类49
1.4.2两种常见的控制原则53
1.4.3其他一些基本概念54
1.5思考题与习题54
第2章拉普拉斯变换传递函数与频率特性58
2.1拉普拉斯变换介绍58
2.1.1拉普拉斯变换及其逆变换58
2.1.2拉普拉斯变换的基本性质61
2.1.3一个广义函数及其性质65
2.1.4一个拉普拉斯变换小字典与有理函数像的原函数求法68
2.1.5代数多项式的近似因式分解71
……
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