无人水面机器人
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作者苏玉民 等
出版社龙门书局
ISBN9787508858937
出版时间2020-12
版次1
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
页数360页
字数454千字
定价168元
货号SC:9787508858937
上书时间2024-09-18
商品详情
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内容简介:
无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员，在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色，因此受到国内外学者的广泛关注。本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络，以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础，广泛借鉴国内外的近期新研究成果，力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8章，包括无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技术、决策规划技术、集群协同技术等。本书可供学习与研究无人水面机器人相关技术的高校师生和广大学者阅读参考。
目录:
丛书前言一
丛书前言二
前言
1绪论1
1.1水面机器人概念1
1.2水面机器人研究现状2
1.2.1水面机器人的关键技术研究现状2
1.2.2国内外主要的水面机器人产品5
1.3水面机器人技术展望12
1.4水面机器人的应用12
1.4.1水面机器人民用领域的应用13
1.4.2水面机器人军用领域的应用14
参考文献15
2水面机器人总体技术17
2.1水面机器人系统构成与划分17
2.1.1动力与推进系统18
2.1.2智能控制系统34
2.1.3环境感知系统36
2.1.4集成监控系统38
2.1.5通信与导航系统39
2.1.6任务载荷系统42
2.1.7水面机器人的布放回收50
2.2水面机器人总体设计技术54
2.2.1设计原则、阶段划分、方法与流程54
2.2.2艇型设计61
2.2.3结构设计66
2.2.4设计与应用实例70
参考文献85
3水面机器人通信与导航技术88
3.1无线电通信技术88
3.1.1无线电通信系统的基本构成88
3.1.2无线电通信技术的发展趋势89
3.1.3无线电通信在水面机器人领域的应用90
3.2卫星通信技术90
3.2.1卫星通信的基本概况90
3.2.2卫星通信的特点91
3.2.3卫星通信的应用92
3.2.4卫星通信在水面机器人领域的应用92
3.3卫星导航技术93
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