海洋智能无人系统技术
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作者汪洋等编著
出版社上海科学技术出版社
ISBN9787547850442
出版时间2020-10
版次1
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
页数476页
字数650千字
定价260元
货号SC:9787547850442
上书时间2024-09-18
商品详情
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作者简介:
主编推荐:
" 海洋环境监测是海洋生态环境保护、海洋资源勘探，以及海事监督管理的基础，是海洋生态文明建设和海洋经济发展的重要支撑。然而，传统的海洋环境监测系统存在监测手段单一、监测范围小、监测实时性差和监测安全性能低的缺陷。在这种背景下，采用高度智能化和网联化的新型监测技术和监测装备，不仅可以提高信息采集和处理的效力，还可以联通不同的海洋环境监测体系，进而形成新型的海天耦合海洋环境无人监测系统，实现对海洋环境进行多维度、多粒度和多尺度的全方位实时监测。毫无疑问，这将是未来海洋环境监测系统的发展方向。
本书作者在海洋工程装备领域具有丰富的理论知识和项目经验，长期与国内外从事海洋监测方向的高校和公司保持密切合作关系。与国内外同类书籍相比，本书具有较强的理论性和技术优选性。
"
内容简介:
《海洋智能无人系统技术》共22章，总结了作者在海洋环境无人监测系统相关技术及应用方面的部分研究工作和心得体会。第1～3章不仅对海洋环境监测系统的发展现状进行了概述，还对其未来发展趋势进行了探讨，强调了海天耦合无人监测系统的重要意义；第4～8章、第9～14章、第15～19章分别对三个重要子系统(USV、AUV和微小卫星)的整体架构和技术原理进行了详细阐述；第20～22章介绍了基于人工智能和大数据的海天耦合监测数据处理系统和相关技术，并给出了应用实例。本书内容涵盖面广，可作为无人海事系统领域从事管理、教学和科研等工作的各类人员的参考用书。
目录:
第1章海洋环境监测背景、定义与意义1
1.1海洋环境监测的背景3
1.2海洋环境监测的定义4
1.3海洋环境监测的意义5
1.3.1经济意义5
1.3.2安全意义6
1.3.3生态意义7
第2章海洋环境监测系统发展现状9
2.1监测站11
2.2调查船12
2.3浮标监测13
2.4卫星监测15
第3章海洋环境监测系统发展趋势17
3.1水面无人艇监测系统19
3.2自主水下航行器监测系统22
3.3微小卫星监测系统24
3.4海天耦合无人监测系统26
第4章水面无人艇系统概述29
4.1背景31
4.2发展历史33
4.3系统架构及功能39
4.3.1水面无人艇基本架构39
4.3.2水面无人艇基本导航系统41
4.4水面监测关键技术44
第5章航行状态估计47
5.1基于IMU和GPS的状态估计49
5.1.1噪声和累积误差的消除49
5.1.2模型不确定性的处理49
5.1.3传感器故障的调节52
5.1.4多传感器信息融合55
5.1.5基于其他传感器的估计60
5.2态势感知60
第6章水面无人艇航行建模与控制技术63
6.1水面无人艇航行系统及控制策略65
6.1.1典型水面无人艇的导航控制系统65
6.1.2水面无人艇控制策略67
6.2水面无人艇数学建模68
6.2.1水面无人艇动力学模型69
6.2.2水面无
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