动态系统辨识:导论与应用
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作者(德)R.伊泽曼(Rolf Isermann),(德)M.明奇霍夫(Macro Münchhof) 著;杨帆,耿立辉,倪博溢 译
出版社机械工业出版社
ISBN9787111532170
出版时间2016-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数537页
字数870千字
定价129元
货号SC:9787111532170
上书时间2024-09-18
商品详情
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作者简介:
R.伊泽曼（Rolf Isermann），德国达姆施塔特工业大学自动控制研究所荣休教授、控制系统与过程自动化实验室主任，靠前自动控制联合会（IFAC）Fellow，IFAC技术过程的故障检测、监控和安全性技术委员会委员。1965年于德国斯图加特大学获得博士学位，先后在斯图加特大学和达姆施塔特工业大学任教，讲授系统辨识课多年。研究方向包括工业控制、系统辨识、故障诊断等。著有德文和英文专著多部。
M.明奇霍夫（Macro Münchhof），德国爱科曼集团（EckelmannAG）董事，机械自动化领域负责人。2006年于德国达姆施塔特工业大学获得博士学位，其后曾该校任教，从2006~2011年起讲授“动态系统辨识”课。研究方向包括系统辨识、故障诊断等。
杨帆，清华大学自动化系副教授，中国化工学会化工自动化及仪表专业委员会委员，中国仪器仪表学会青年工作委员会委员，美国化工工程师学会（AlChE）不错会员。2008年于清华大学获得博士学位，曾在加拿大阿尔伯塔大学从事博士后研究，2012年起讲授“系统辨识理论与实践”课。研究方向包括系统建模、监控、报警管理等。著有英文专著一部。
耿立辉，天津职业技术师范大学自动化与电工程学院副教授。2011年于清华大学获得博学位。曾在澳大利亚纽卡斯尔大学从事访问究。研究方向为系统辨识理论及其工程应用
倪博溢，SAP中国研究院数据分析员。2011于清华大学获得博士学位，其后相继在德国法国的研究院所从事博士后研究。研究方向括系统建模、数据分析、信息压缩、内存数据库技术等。
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精彩内容:
原 著 序 言
自动控制系统的设计、实现和操作等许多问题都需要相对准确的数学模型，以用于描述过程的稳态和动态特性。自然科学的各个领域，特别是物理、化学和生物学，以及在医学工程和经济学中，一般也是如此。如果物理定律（基本原理）的解析形式已知，那么基本的稳态和动态特性可以通过理论分析或物理建模得到。然而，如果这些定律未知或者只有部分已知，或者关键参数不能足够准确地获得，那么就必须进行实验建模，称作过程辨识或系统辨识，也就是利用测量信号在所选的数学模型类中确定过程或系统的模型。
系统辨识这个科学领域是在1960年左右开始系统地发展起来的，尤其是在控制和通信工程领域。它以系统理论、信号理论、控制理论和统计估计理论的方法为基础，且受现代测量技术、数值计算和准确信号处理、控制及自动化功能等需求的影响。辨识方法的发展可诉诸大量的文章和书籍，然而产生重要影响的是IFAC系统辨识专题会议。该会议从1967年以来在全世界范围内每三年组织一次，2009年在法国圣马洛召开的是5届。
本书旨在以一种易懂、明晰、有条理的方式论述系统辨识，而且特别注重面向应用的方法，这对使用者解决实验建模问题很有帮助。本书以1971、1974、1991以及1992年出版的德文书和多年讲授的课程为基础，内容包括过去30年来自己的研究成果和许多其他研究团队的论著。
全书分9个部分。在“绪论”及“线性动态系统和随机信号的数学模型”两章之后，第I部分论述非参数模型和连续时间信号的辨识方法。利用非周期和周期测试信号确定频率响应的经典方法对理解辨识的一些基本概念是非常有益的，而且是其他辨识方法的基础。
第II部分讨论利用自相关和互相关函数确定脉冲响应的方法，包括连续时间和离散时间。这些相关分析方法可以看作是用于具有随机干扰测量数据的基本辨识方法，它们是后面章节论述的其他估计方法的基本要素，并可直接用于二值测试信号的设计。
第III
...
内容简介:
本书以一种易懂、明晰、有条理的方式论述系统辨识，而且特别注重面向应用的辨识方法。主要内容包括时域与频域、连续时间与离散时间的非参数模型辨识和参数模型辨识，比较深入地讨论了辨识的数值计算和实际应用中的若干问题；对多变量系统辨识、非线性系统辨识以及闭环系统辨识等也有较为系统的论述。全书共分9个部分，24章，各章论述系统、简要，配有习题和数据集，供读者练习，以加强理解。
本书可供自动化类及相关专业高校师生和工程科技人员选用。
目录:
中文版序
Preface for the Chinese translation
序
译著序言
原著序言
符号列表
章绪论
1.1理论建模与实验建模
1.2动态系统辨识的任务和问题
1.3辨识方法的分类及在本书中的处理
1.4辨识方法概述
1.4.1非参数模型
1.4.2参数模型
1.4.3信号分析
1.5激励信号
1.6特殊的应用问题
1.6.1输入含有噪声
1.6.2多输入或多输出系统的辨识
1.7.应用领域
1.7.1增加对过程特性的认识
1.7.2理论模型的验证
1.7.3控制器参数的整定
1.7.4基于计算机的数字控制算法设计
1.7.5自适应控制算法
1.7.6过程监控和故障检测
1.7.7信号预测
1.7.8在线优化
1.8文献综述
习题
参考文献
第2章线性动态系统和随机信号的数学模型
2.1.连续时间信号的动态系统
数学模型
2.1.1非参数模型，确定性信号
2.1.2参数模型，确定性信号
2.2离散时间信号的动态系统数学模型
2.2.1参数模型，确定性信号
2.3连续时间随机信号模型
2.3.1特殊的随机信号过程
2.4离散时间随机信号模型
2.5特征参数的确定
2.5.1利用一阶系统近似
2.5.2利用二阶系统近似
2.5.3利用n阶具有相等时间
...
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