计算机控制系统(第2版)
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作者刘彦文，等
出版社科学出版社
ISBN9787030771346
出版时间2023-11
版次1
装帧其他
开本其他
纸张胶版纸
页数220页
字数343千字
定价59元
货号SC:9787030771346
上书时间2024-09-18
商品详情
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内容简介:
本书系统地介绍了计算机控制系统的基础知识、设计方法和典型应用。全书共13章：第1章主要介绍计算机控制系统的组成、分类及发展趋势；第2章介绍计算机输入/输出接口与过程通道；第3章介绍计算机控制系统的数学描述；第4~9章分别介绍计算机控制系统的特性分析、频率响应、鲁棒稳定性分析方法及各种经典设计方法，并结合具体实例进行应用；第10章通过一个具体例子介绍计算机控制系统的设计步骤和设计过程；第11~13章将科研项目和实验应用融入教学，分别给出了计算机控制系统的三个具体应用实例的软硬件设计和实现过程。本书注重理论联系实际，综合了作者多年的研究成果，其内容为实际系统的工程设计提供了可以参照的样板，也为理论工作者提供了大量的应用实例。本书可作为高等学校自动化及相关专业的本科生和研究生教材，也可作为相关企业的培训教材，还可为相关专业的工程设计人员提供参考。
目录:
第1章 绪论 1
1.1自动控制系统概述 1
1.2计算机控制系统的组成和基本原理 2
1.3常用计算机控制系统主机 4
1.3.1 工控机 4
1.3.2可编程逻辑控制器 5
1.3.3 单片机 5
1.3.4数字信号处理器 6
1.3.5 ARM处理器 7
1.4计算机控制系统的特点 7
1.5典型计算机控制系统 8
1.6计算机控制系统分类 9
1.6.1按功能和结构特点分类 9
1.6.2按控制规律分类 12
1.7计算机控制系统的发展趋势 13
习题 14
第2章计算机输入/输出接口与过程通道 15
2.1总线技术 15
2.1.1总线的基本概念及特点 15
2.1.2总线的分类 16
2.1.3总线标准 17
2.1.4常用外部总线 18
2.2数字量输入通道 18
2.3数字量输出通道 20
2.4模拟量输入通道 22
2.4.1传感器及其测量线路 22
2.4.2信号调节放大电路 30
2.4.3数据采集与处理方法 35
2.4.4 A/D转换器 38
2.5模拟量输出通道 43
2.5.1 D/A转换器的工作原理 44
2.5.2 D/A转换器的技术指标 45
2.5.3 DAC0832 46习题 50
第3章计算机控制系统的数学描述 51
3.1信号的类型与采样的形式 51
3.
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