交流伺服控制系统
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作者任志斌,林元璋,钟灼仔 编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111592020
出版时间2018-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数184页
字数287千字
定价29.8元
货号SC:9787111592020
上书时间2024-09-18
商品详情
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精彩内容:
STM32 芯片具有强大的定时计数能力和嵌入式控制功能, 特别适用于数据处理的测控场合, 如工业自动化控制、电力电子技术应用、智能化仪器仪表及电动机伺服控制系统等。 为了帮助广大工程技术人员及教学人员尽快掌握STM32 编程技术在控制中的应用, 我们编写了本书。本书适用于高等院校自动化以及电气工程专业本科和高职高专的“伺服系统” “交流伺服控制” 课程及“伺服控制” “电动机控制技术” 课程设计, 也可作为创新创业活动教材, 并可供电力电子与电力传动硕士研究生和从事控制系统的工程技术人员参考。 本书介绍了STM32 的结构、功能和接口原理, 深入浅出地阐述了无刷直流电动机、永磁同步电动机及异步电动机的各种基本原理和方法, 以及控制所必需的常用信号检测元件,使读者对STM32 控制有较为系统的了解。书中系统地介绍了硬件和软件设计方法, 并提供大量的范例给读者参考, 有助于读者快速地了解整个控制系统的框架、需要设计的重点及难点。本书共七章:第1 章 伺服控制系统概述;第2 章 交流伺服控制系统基础知识;第3 章 交流伺服控制系统中的编程技术;第4 章 电压空间矢量PWM;第5 章 无刷直流电动机控制技术;第6 章 永磁同步电动机控制技术;第7 章 异步电动机矢量控制
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内容简介:
本书首先介绍了交流伺服控制系统及编程的基础知识，然后以实现无刷直流电动机控制、永磁同步电动机控制及异步电机控制技术为重点，介绍STM32芯片在交流伺服控制的应用。全书共七章，靠前章概要介绍了交流伺服系统。第2章介绍了交流伺服控制系统基础知识，包括STM32的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、定时器及A/D转换器。第3章围绕电动机的控制技术方面编程需要，重点介绍了数据Q格式、电动机驱动的PWM信号、数字PI调节器、数字测速的编程实现方法。第4章针对控制系统的实现，介绍了电压空间矢量PWM（SVPWM）和旋转变换控制技术。第5-7章以STM32的控制在实际应用分别对无刷直流电动机控制器、永磁同步电动机控制及异步电动机控制技术做了详细介绍。
目录:
前言
第1章伺服控制系统概述1
1.1伺服控制系统的基本概念1
1.1.1伺服控制系统的定义1
1.1.2伺服控制系统的组成1
1.1.3伺服控制系统性能的基本要求1
1.1.4伺服控制系统的种类2
1.2电气伺服控制系统的发展2
1.2.1电气伺服控制系统的发展过程2
1.2.2驱动产品概况3
1.2.3发展趋势5
1.3交流伺服控制系统6
1.3.1交流伺服控制系统的驱动方式与应用8
1.3.2交流伺服控制系统的应用前景10
习题和思考题11
第2章交流伺服控制系统基础知识12
2.1控制器芯片12
2.1.1STM32系列芯片的结构及性能12
2.1.2STM32的存储空间及时钟13
2.1.3STM32的中断系统21
2.1.4STM32的定时器25
2.1.5STM32的A-D转换器26
2.1.6STM32应用举例30
2.2交流伺服控制系统功率变换电路35
2.2.1逆变电路35
2.2.2驱动电路39
2.2.3带有死区的PWM波形40
2.3交流伺服电动机41
2.3.1同步型交流伺服电动机41
2.3.2感应型交流伺服电动机41
2.3.3两种交流伺服电动机的比较42
习题和思考题42
第3章交流伺服控制系统中的编程技术45
3.1定点CPU的数据Q格式45
3.1.1Q格式说明45
3.1.2电动机控制中电流采样值的Q格式处理46
3.2PI调节器的数字实现方法47
3.2.1模拟PI调节器的数字化47
3.2.2改进的数字PI算法48
3.2.
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