KUKA(库卡)工业机器人编程与操作
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作者韩鸿鸾.王海军.王鸿亮 主编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122360595
出版时间2020-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数289页
字数0.485千字
定价79元
货号SC:9787122360595
上书时间2024-09-17
商品详情
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作者简介:
无
主编推荐:
1、针对性强。聚焦KUKA工业机器人的编程与操作，重点讲解现场编程和离线编程，兼顾应用基础及安装调试。
2、点面结合。既有完整的知识体系，可作教材使用；内容又有一定深度，突出应用技能的学习。
3、参考《工业机器人装调维修工》《工业机器人操作调整工》职业技能标准，满足读者考取技能等级的需求；同时还借鉴了全国及多省工业机器人大赛要求，为读者参加相应的大赛提供参考。
内容简介:
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。
本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作、KUAK工业机器人的运输与安装、KUAK工业机器人的调整与保养等内容。
本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
目录:
第1章工业机器人的应用基础1
1.1工业机器人概述2
1.1.1工业机器人的应用领域2
1.1.2机器人的分类6
1.2机器人的组成与工作原理11
1.2.1工业机器人的基本组成11
1.2.2机器人的基本工作原理15
1.2.3机器人应用与外部的关系16
1.3机器人的基本术语与图形符号17
1.3.1机器人的基本术语17
1.3.2机器人的图形符号体系19
1.3.3机器人的图形符号表示21
1.4工业机器人运动轴与坐标系的确定22
1.4.1机器人运动轴22
1.4.2机器人坐标系的确定24
1.4.3工业机器人常用坐标系26
1.5对工业机器人的安全要求30
1.5.1安全注意事项30
1.5.2工业机器人的主要危险33
1.5.3采取的措施33
1.5.4机器人停止功能34
1.5.5操作方式35
1.5.6示教控制36
1.5.7同时运动控制36
1.5.8协同操作要求37
1.5.9奇异性保护37
1.5.10单轴限位37
1.5.11无驱动源运动38
1.5.12起重措施39
1.5.13电连接器39
1.5.14标志39
第2章KUKA工业机器人的现场编程与操作46
2.1KUKA工业机器人的基本操作46
2.1.1认识KUKA工业机器人46
2.1.2基本操作46
2.2手动移动机器人58
2.2.1机器人运动58
2.2.2机器人坐标系中的运动61
2.2.3显示功能75
2.3坐标系的标定80
2.3.1工具测量80
2.3.2测量基坐标86
2.3.3测量固定工具89
2.3.4工具/基坐标系改名93
2.3.5线性滑轨93
2.3.6测量外部动作96
2.3.7查询当前机器人位置100
2.4KUKA工业机器人的程序编制102
2.4.1KUKA机器人的编程方法102
2.4.2KUKA机器人的编程基础102
2.4.3运动编程111
2.4.
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