无人驾驶技术
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作者田晋跃，罗石主编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122361769
出版时间2020-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数222页
字数272千字
定价69元
货号SC:9787122361769
上书时间2024-09-17
商品详情
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内容简介:
本书对目前无人驾驶的构成及工作原理作了介绍。主要内容包括无人驾驶定位导航、无人驾驶的感知传感器、无人驾驶环境感知技术、无人驾驶汽车路径规划、无人驾驶汽车路径跟踪、深度学习在无人驾驶中的应用、无人驾驶汽车软件系统平台、车联网与无人驾驶以及无人驾驶车辆测试。本书内容深入浅出，图文并茂，结合实际，便于读者学习和应用，实现对无人驾驶技术的快速入门。本书可作为大专院校本科生汽车工程等专业教学参考书，也可供科研单位、工厂及有关工程技术人员参考使用。
目录:
第1章无人驾驶技术概述1
1.1无人驾驶技术的产生和发展1
1.2自动驾驶分级与系统介绍6
1.3无人驾驶汽车结构组成10
1.4无人驾驶车辆的技术趋势及应用12
1.4.1无人驾驶与车联网12
1.4.2无人驾驶与智能交通系统14
1.4.3无人驾驶车辆在特定区域的应用16
第2章无人驾驶系统基本组成18
2.1无人驾驶技术组成18
2.1.1无人驾驶系统的硬件架构18
2.1.2无人驾驶传感器19
2.1.3无人驾驶汽车的大脑22
2.1.4无人驾驶汽车的线控系统25
2.2无人驾驶要素与相关技术28
2.3无人驾驶算法31
第3章无人驾驶汽车软件系统平台36
3.1无人驾驶云平台概述36
3.2基于AUTOSAR系统平台总体架构39
3.2.1AUTOSAR的分层设计39
3.2.2开发流程46
3.3Apollo的自动驾驶平台48
3.3.1Apollo自动驾驶的主框架48
3.3.2Apollo代码开放框架50
3.3.3Apollo框架使用53
3.3.4Apollo平台基于深度学习的方案选择53
第4章无人驾驶的感知传感器56
4.1摄像机56
4.2激光雷达58
4.2.1二维激光雷达59
4.2.2三维激光雷达61
4.3毫米波雷达63
4.4车体坐标系65
4.4.1单目视觉标定67
4.4.2双目视觉标定69
4.5从传感器坐标系到车体坐标
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