工业机器人知识要点解析(FANUC机器人)
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作者编者:张明文|责编:赵磊磊//王振国//张雁茹
出版社机械工业出版社
ISBN9787111649953
出版时间2020-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数154页
字数257千字
定价49.8元
货号SC:9787111649953
上书时间2024-09-17
商品详情
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作者简介:
张明文，工业机器人教育领域青年专家，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖之一。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从哈尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理。哈工海渡机器人学院院长。
拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作，带领团队研制了一系列工业机器人教学装备，自主开发了整套工业机器人教材及配套课件、视频等教学资源，构建了一体化的工业机器人教育培训体系，在工业机器人教育培训领域享有盛名。
内容简介:
本书基于LR Mate 200iD/4S工业机器人进行编写，采用碎片化教学方式，将FANUC工业机器人知识体系分解细化，对知识要点做了针对性解析，并配以详细的操作步骤。本书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了FANUC工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系标定流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容，同时对实际使用中常用的指令进行了详细讲解。本书可作为普通高等学校及中高职院校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人培训机构的培训教材，并可供相关行业的技术人员参考使用。本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学课件下载步骤”下载相关数字教学资源。
目录:
序一
序二
前言
第1部分 整体介绍
知识点1 LR Mate 200iD/4S介绍
1.1 本节要点
1.2 要点解析
1.2.1 工业机器人应用
1.2.2 工业机器人组成
1.2.3 主要技术参数
知识点2 示教器概述
2.1 本节要点
2.2 要点解析
2.2.1 示教器规格
2.2.2 示教器结构
2.2.3 示教器画面
2.2.4 示教器语言设置
知识点3 LR Mate 200iD/4S的安装
3.1 本节要点
3.2 要点解析
3.2.1 安装方式
3.2.2 本体接口
知识点4 控制器概述
4.1 本节要点
4.2 要点解析
4.2.1 操作面板
4.2.2 断路器
知识点5 零点标定
5.1 本节要点
5.2 要点解析
5.2.1 零点标定介绍
5.2.2 零点标定原理
5.3 操作步骤
第2部分 手动操纵
知识点6 机器人基本操作
6.1 本节要点
6.2 要点解析
6.2.1 坐标系种类
6.2.2 关节运动
6.2.3 线性运动
知识点7 工具坐标系的建立
7.1 本节要点
7.2 要点解析
7.2.1 工具坐标系建立目的
7.2.2 工具坐标系建立方法
7.2.3 工具坐标系建立原理
7.3 操作步骤
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