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深度强化学习

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作者刘全,黄志刚编著

出版社清华大学出版社

ISBN9787302578208

出版时间2021-08

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数260页

字数393千字

定价59.8元

货号SC:9787302578208

上书时间2024-09-16

文源文化

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商品描述
作者简介:
"刘全,苏州大学教授,博士生导师。 吉林大学博士, 南京大学软件新技术国家重点实验室博士后。苏州市人工智能学会常务理事、秘书长。2006年开始从事强化学习
领域的教学和科研工作。主讲研究生、本科生《强化学习》及相关课程16次。主持“深度强化学习方法研究”、“部分感知强化学习理论及方法”、“基于tableau的逻辑强化学习研究”等国家、省部级项目10余项。目前主要研究方向为:深度强化学习。 
2012年获江苏省教工委优秀共产党员称号。2011年、2012年入选江苏省“六大人才”、江苏省“333”人才培养计划。"
主编推荐:
强化学习是目前机器学习领域最热门的方向之一,本书经多年的实践教学经验的积累,形成了一套完整的教学体系。并结合流行的深度学习框架PyTorch,该书在理论和应用上都是较优选的。本书理论结合实践,深入浅出地讲解相关算法和实例。
内容简介:
本书基于PyTorch框架,用通俗易懂的语言深入浅出地介绍了强化学习的基本原理,包括传统的强化学习基本方法和目前流行的深度强化学习方法。在对强化学习任务建模的基础上,首先介绍动态规划法、蒙特卡洛法、时序差分法等表格式强化学习方法,然后介绍在PyTorch框架下,DQN、DDPG、A3C等基于深度神经网络的大规模强化学习方法。全书以一个扫地机器人任务贯穿始终,并给出具有代表性的实例,增加对每个算法的理解。全书配有PPT和视频讲解,对相关算法和实例配有代码程序。全书共分三部分:第一和第二部分(第1~8章)为表格式强化学习部分,着重介绍深度强化学习概述、环境的配置、数学建模、动态规划法、蒙特卡洛法、时序差分法、n-步时序差分法、规划和蒙特卡洛树搜索;第三部分(第9~14章)为深度强化学习部分,着重介绍深度学习、PyTorch与神经网络、深度Q网络、策略梯度、基于确定性策略梯度的深度强化学习、AC框架的拓展。全书提供了大量的应用实例,每章章末均附有习题。本书既适合作为高等院校计算机、软件工程、电子工程等相关专业高年级本科生、研究生的教材,又可为人工智能、机器学习等领域从事项目开发、科学研究的人员提供参考。
目录:
第一部分:预备知识及环境安装

第1章深度强化学习概述

1.1引言

1.2深度学习

1.3强化学习

1.4深度强化学习

1.5小结

1.6习题

第2章环境的配置

2.1PyTorch简介

2.2PvTorch和TensorFlow

2.3强化学习的开发环境

2.3.1Anaconda环境搭建

2.3.2Anaconda环境管理

2.3.3PyTorch的安装

2.3.4JupyterNotebook的安装

2.3.5JupyterNotebook的使用

2.3.6Gym的安装

2.3.7Gym案例

2.4小结

2.5习题

第二部分:表格式强化学习

第3章数学建模

3.1马尔可夫决策过程

3.2基于模型与无模型

3.3求解强化学习任务

3.3.1策略

3.3.2奖赏与回报

3.3.3值函数与贝尔曼方程

3.3.4很优策略与很优值函数

3.4探索与利用

3.5小结

3.6习题

第4章动态规划法

4.1策略迭代

4.1.1策略评估

4.1.2策略迭代

4.2值迭代

4.3广义策略迭代

4.4小结

4.5习题

第5章蒙特卡洛法

5.1蒙特卡洛法的基本概念

5.1.1MC的核心要素

5.1.2MC的特点

5.2蒙特卡洛预测

5.3蒙特卡洛评估<
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