工业机器人装调与维护
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作者李琦，杜冰主编
出版社哈尔滨工程大学出版社
ISBN9787566139412
出版时间2023-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数136页
字数201千字
定价30元
货号SC:9787566139412
上书时间2024-09-16
商品详情
- 品相描述：全新
- 全新正版 提供发票
- 商品描述
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内容简介:
本书共分六个项目，主要介绍认识工业机器人、ABB工业机器人硬件连接、工业机器人机械安装、工业机器人电气安装调试、工业机器人安全使用、工业机器人雏护保养。本书内容体现了高职高专教育改革的方向，以培养技术岗位人员的综合能力为中心，淡化理念、强化应用。
本书可作为中高职院校工业机器人、机电一体化等相关专业的教材，也可作为工业机器人领域技术人员的参考资料。
目录:
项目一认识工业机器人
任务一工业机器人的定义
任务二工业机器人的应用及发展趋势
任务三工业机器人的分类及技术指标
本章小结
项目二ABB工业机器人硬件连接
任务一ABB工业机器人IRC5系列控制器
任务二ABB工业机器人通信
本章小结
项目三工业机器人机械安装
任务一工业机器人结构组成的基础知识
任务二工业机器人底座部分的安装
任务三工业机器人下臂部分的安装
任务四工业机器人上臂部分的安装
任务五工业机器人手腕部分的安装
本章小结
项目四工业机器人电气安装调试
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