机器视觉系统应用
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全新
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作者郑鹏飞,张永卫,黄大岳主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111727422
出版时间2023-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数264页
字数505千字
定价49.8元
货号SC:9787111727422
上书时间2024-09-16
商品详情
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- 商品描述
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内容简介:
本书为1+X职业技能等级证书(机器视觉系统应用)配套教材之一。本书从机器视觉系统软硬件安装与检测、视觉工具应用、系统集成项目调试与运行等方面介绍了机器视觉系统相关的理论知识和技能实操,以机器视觉系统应用实训平台(初级)为载体,介绍了PLC、机器人、机器视觉等多种技术,涵盖了药盒条码识别、手机尺寸测量、电子芯片引脚缺陷检测及手机定位引导装配等项目。本书可作为1+X职业技能等级证书——机器视觉系统应用(初级)的培训教材,也可作为职业院校自动化类、电子信息类等专业相关课程的教材,还可作为应用型本科教育相关课程的教材及工程技术人员的参考用书。为方便教学,本书植入了二维码视频,配有电子课件、引导问题答案、模拟试卷及答案等,凡选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)注册后下载配套资源。本书咨询电话:010-88379564。
目录:
前言
二维码清单
项目1走进机器视觉1
项目2机器视觉系统安装10
任务2.1机器视觉系统的硬件安装11
任务2.2DobotVisionStudio软件
安装与测试22
任务2.3机器人软件安装与测试37
项目3机器视觉系统标定51
任务3.1机器人坐标系标定51
任务3.2相机标定66
任务3.3手眼标定75
项目4药盒条码识别系统的调试85
任务4.1初识药盒条码识别系统86
任务4.2视觉单元的调试92
任务4.3机器人单元的调试105
任务4.4系统联调115
项目5手机尺寸测量系统的调试131
任务5.1初识手机尺寸测量系统132
任务5.2视觉单元的调试136
任务5.3机器人单元的调试153
任务5.4系统联调160
项目6电子芯片引脚缺陷
检测系统的调试169
任务6.1初识电子芯片引脚缺陷检测系统170
任务6.2视觉单元的调试174
任务6.3机器人单元的调试186
任务6.4系统联调197
项目7手机定位引导装配系统的调试208
任务7.1初识手机定位引导装配系统209
任务7.2视觉单元的调试213
任务7.3机器人单元的调试226
任务7.4系统联调240
参考文献256
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