井下控制工程学导论
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作者苏义脑 等
出版社石油工业出版社
ISBN9787518329878
出版时间2019-08
版次1
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
页数684页
字数1200千字
定价320元
货号SC:9787518329878
上书时间2024-09-16
商品详情
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内容简介:
本书对井下控制工程学进行了系统介绍，涵盖了理论基础、技术基础、产品开发、实验室建设和实验方法4个部分，具有较强的创新性和应用性。本书共分7章，主要内容包括井下系统动力学模型与求解、可控信号分析、井下控制机构与系统设计、井下信息的随钻测量与传输等，还举例阐释了几种井下系统，并对井下控制工程实验设施与实验方法进行了详细介绍。本书可供从事井下控制领域的工程技术人员和科研人员使用，也可作为高等院校相关专业师生的参考用书。
目录:
1 绪论
1.1 井下控制工程学的性质、目的和任务
1.1.1 井下控制问题的普遍性
1.1.2 井下控制问题的特征和难点
1.2 井下控制工程学的基本问题与学科框架
1.2.1 井下控制工程学的若干基本问题
1.2.2 井下控制工程学的学科框架
1.3 井下控制工程学产生的背景与发展过程
1.3.1 钻井技术的百年发展及认识
1.3.2 井眼轨道控制技术的新问题及其思考
1.4 井下控制工程学的提出
1.5 井下控制工程学的主要研究内容
1.6 主要研究进展和技术发展趋势
参考文献
2 井下系统动力学模型与求解
2.1 井下系统动力学的补充假设和边界条件处理
2.2 钻柱系统动力学建模
2.2.1 基于欧拉四元数的刚体建模
2.2.2 基于欧拉四元数的ANCF梁建模
2.2.3 钻柱系统的边界条件
2.2.4 井眼轨迹预测方法
2.3 钻井液系统动力学建模
2.3.1 液体的质量方程
2.3.2 液体的动量方程和对钻柱的反作用力
2.3.3 液体的本构方程
2.3.4 液体的流动压力损耗
2.3.5 液体的动力学方程组和液体反作用力
2.3.6 液体单元有限元动力学方程及其对管道的反作用力
2.4 钻井液和钻柱耦合的系统动力学方程
2.4.1 井下系统动力学方程的建立
2.4.2 退化算例检验
2.5 井下系统动力学模型的应用研究
2.5.1 钻柱系统的力学分析
2.5.2 钻井液对
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