无人机通信与组网
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作者冯志勇//尉志青//袁昕//仇琛
出版社科学出版社
ISBN9787030710956
出版时间2021-12
版次1
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
页数240页
字数320千字
定价128元
货号SC:9787030710956
上书时间2024-09-10
商品详情
- 品相描述：全新
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- 商品描述
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内容简介:
无人机在航拍、灾害救援、无线通信、物流等领域获得了广泛的应用，其中无人机通信与组网是重要的支撑技术。本书面向无人机网络空地组网和空中独立组网两大典型场景，对无人机网络的理论分析、组网方法、资源管理等问题进行研究。希望本书能帮助读者了解无人机通信与组网的研究进展、研究机会和标准化进展，为读者后续学习、研究和工程实践提供一定的启发和帮助。
目录:
目录
序
前言
第1章绪论1
1.1无人机的发展1
1.2无人机通信与组网的应用场景2
1.3无人机通信与组网的研究方向3
1.3.1无人机通信与网络的性能分析3
1.3.2无人机网络的协议设计4
1.3.3无人机网络的频谱利用5
1.3.4无人机网络的资源管理方法6
1.4本书章节安排7
参考文献8
第2章无人机通信技术与标准化进展12
2.1引言12
2.2无人机通信频段12
2.3无人机通信关键技术13
2.3.1天线技术13
2.3.2调制技术14
2.3.3信息编码技术15
2.3.4抗干扰技术17
2.4无人机通信标准化进展18
2.4.1无人机辅助地面通信场景19
2.4.2无人机独立组网场景21
参考文献25
第3章无人机网络容量分析27
3.1引言27
3.2无人机通信网络系统模型及问题描述29
3.2.1系统模型29
3.2.2性能指标的定义30
3.3无人机通信链路性能分析32
3.3.13D随机运动轨迹下U2U链路32
3.3.22D随机运动轨迹下U2U链路34
3.3.33D随机运动轨迹下U2G链路35
3.4密集化无人机网络和中继性能分析37
3.4.1直接链路37
3.4.2中继链路38
3.4.3不完美CSI接收39
3.5数值仿真与分析40
3.6总结44
参考文献44
第4章无人机网络连通性分析46
4.1引言46
4.2系统描述和问题建模47
4.2.1系统模型47
4.2.2中断概率48
4.3集群通信无线网络连通性分析50
4.4存在地面干扰情况下集群通信
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