智能网联汽车
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作者李克强，王建强，许庆编著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302590613
出版时间2022-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数288页
字数440千字
定价55元
货号SC:9787302590613
上书时间2024-09-08
商品详情
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作者简介:
李克强,现为汽车安全与节能国家重点实验室主任、教育部长江学者特聘教授、清华大学智能网联汽车与交通研究中心主任。研究方向包括智能网联汽车、智能系统动态设计与控制。
主编推荐:
本书不仅聚焦于智能网联汽车本身，也对与其紧密相关的交叉领域做了介绍，通过基本概念与应用举例相结合的形式，使得学生能熟悉智能网联汽车的基础知识，并掌握直接从事智能网联汽车技术研发和学术研究的基本技能。
内容简介:
本书主要介绍智能网联汽车的相关概念和关键技术，内容主要包括智能网联汽车的定义、技术体系等，针对智能网联汽车的相关概念及发展背景、硬件体系、环境感知与理解、地图与定位、决策与控制、测试与评价等关键技术进行了详细阐述。
本书可作为高等院校汽车类、交通类专业的教材，也可作为企业工程技术人员和管理者的参考读物，还可作为汽车技术培训的参考书。
目录:
1 绪论
1.1 基本概念
1.2 发展历史
1.3 系统简介
1.3.1 体系架构简介
1.3.2 关键技术简介
1.4 等级划分
1.5 性能要求
1.5.1 整体性能
1.5.2 关键技术性能
本章习题
参考文献
2 智能网联汽车构型与组成
2.1 绪论
2.2 系统架构
2.2.1 硬件系统架构
2.2.2 云控系统架构
2.3 传感器
2.3.1 视觉传感器
2.3.2 毫米波雷达
2.3.3 激光雷达
2.3.4 超声波雷达
2.3.5 传感器性能与布置
2.4 导航定位
2.4.1 全球卫星导航定位系统
2.4.2 惯性导航定位
2.5 网联通信
2.5.1 通信终端
2.5.2 通信方式
2.6 人机交互
2.6.1 基于传统硬件的交互
2.6.2 基于智能设备的交互
2.7 计算平台
2.7.1 异构分布硬件架构
2.7.2 自动驾驶操作系统
2.8 执行装置
2.8.1 线控驱动
2.8.2 线控转向
2.8.3 线控制动
2.9 云控平台
2.9.1 云控基础平台
2.9.2 云控应用平台
本章习题
参考文献
3 环境感知与理解
3.1 绪
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