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柔性机器人机构建模、设计与制造

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￥ 103.68 8.1折 ￥ 128 全新

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江苏南京
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作者郭家杰,李国民

出版社华中科技大学出版社

ISBN9787568040549

出版时间2019-02

版次1

装帧精装

开本16开

纸张胶版纸

字数358千字

定价128元

货号SC:9787568040549

上书时间2024-08-15

文源文化

六年老店
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品相描述：全新
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商品描述
主编推荐:
Motivated by the recent developments and increasing interst in robotics and manufacturing, this book intends to report the theories and application results of the study on Flexible Mechatronics (Flexonics).
内容简介:
This book formulates the large deformation of a 3-D compliant beam as a boundary value problem (BVP). Unlike other methods, such as finite element (FE) method, that formulate problems based on displacements and/or rotational angles, the BVP formulation has been derived using curvatures that are more fundamental in presenting nonlinear geometries. Since in the case of finite rotation, superposition holds for curvatures but not for rotational angles, the model is much simpler and the resulting computational process is more efficient. The above advantages have been employed in this research to analyze compliant mechanism designs using curvature-based beam models. Along with the method of deriving the compliant members in the same global reference frame, a generalized constraint acting on a co
...
目录:
Acknowledgements/ii
Table of contents/iii
LIST OF TABLES/vi
LIST OF FIGURES/vii
List of SYMBOLS/xi
List of ABBREVIATIONS/xiii
Preface/xv
CHAPTER I Introduction/1
1.1 Background and Motivation/1
1.2 Problem Description and Objectives/1
1.3 Review of Related Work/2
1.3.1 Compliant mechanisms/3
1.3.2 Joint constraint/4
1.3.3 Numerical methods for boundary value problems/6
1.3.4 Flexible robotics for structural health monitoring/7
1.3.5 Human-centered equipment (Exoskeleton)/9
1.3.6 Process state monitoring for manufacturing/10
1.3.7 Poultry-meat processing/13
1.4 Book Outline/14
CHAPTER II Fundamentals of mathematics/15
2.1 Differential Geometry/15
2.2 Curvature of a 3
...

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