工业机器人技术及其应用
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作者杨杰忠,向金林 主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111567035
出版时间2017-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数291页
字数456千字
定价44.8元
货号SC:9787111567035
上书时间2024-08-14
商品详情
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精彩内容:
为贯彻全国职业院校坚持以就业为导向的办学方针， 实现以课程对接岗位、教材对接技能的目的， 更好地适应“工学结合、任务驱动模式” 教学的要求， 满足项目教学法的需要，特编写此书。本书依据国家职业标准编写， 知识体系由基础知识、相关知识、专业知识和操作技能训练四部分构成， 知识体系中各个知识点和操作技能都以任务的形式出现。本书精心选择教学内容， 对专业技术理论及相关知识并没有追求面面俱到， 过分强调学科的理论性、系统性和完整性， 但力求涵盖国家相关职业标准中必须掌握的知识和具备的技能。 本书共分为三大模块， 即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护。每个模块又划分为不同的任务。 在任务的选择上， 以典型的工作任务为载体， 坚持以能力为本位， 重视实践能力的培养； 在内容的组织上， 整合相应的知识和技能， 实现理论和操作的统一， 有利于实现“ 做中学” 和“学中做”， 充分体现了认知规律。 本书是在充分吸收国内外职业教育优选理念的基础上， 总结了众多学校一体化教学改革的经验， 集众多一线教师多年的教学经验和企业实践专家的智慧完成的。在编写过程中， 力求实现内容通俗易懂， 既方便教师教学， 又方便学生自学。特别是在操作技能部分， 图文并茂， 侧重于对程序设计、电路安装、通电试车过程
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内容简介:
本书以ABB工业机器人为载体，通过三个模块，即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护，21个工作任务，将工业机器人的典型应用逐一展现在读者面前。
目录:
前言
模块一机器人在码垛生产线中的应用与维护1
任务一认识码垛工业机器人1
任务二带式输送机构的组装、接线与调试17
任务三立体码垛单元的组装、程序设计与调试31
任务四步进升降机构的组装、接线与调试42
任务五检测排列单元的程序设计与调试52
任务六机器人单元的程序设计与调试68
任务七机器人自动换夹具的程序设计与调试78
任务八机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试103
任务九机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试110
任务十工作站程序设计与调试116
模块二机器人在涂胶生产线中的应用与维护126
任务一认识涂胶工业机器人126
任务二上料涂胶单元的组装、程序设计与调试142
任务三多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试156
任务四机器人单元的程序设计与调试168
任务五机器人自动换夹具的程序设计与调试183
任务六汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试192
任务七机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试195
任务八机器人装配车窗的程序设计与调试201
任务九工作站整机程序设计与调试206
模块三机器人在手机装配生产线中的应用与维护219
任务一认识装配工业机器人219
任务二上料整列单元的组装、接线与调试229
任务三手机加盖单元的组装、程序设计与调试242
任务四机器人装配手机按键的程序设计与调试257
任务五机器人装配手机盖的程序设计与调试274
任务六手机装配生产线工作站整机的程序设计与调试280
参考文献291
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