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江苏南京
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作者主编阎轶娟,韦杰
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787568012218
出版时间2023-05
装帧其他
纸张胶版纸
定价39元
货号SC:9787568012218
上书时间2024-06-28
商品详情
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内容简介:
《无人机侦察目标定位技术》从理论和应用结合的角度围绕图像侦察无人机目标定位技术，系统地介绍了无人侦察机基本概念、系统组成，无人机侦察目标定位基本原理，无人机空中定位，无人机运动参数测量和照相侦察目标定位、视频侦察目标定位等技术内容和工程实现。全书内容丰富、结构清晰、语言简练，可作为无人机技术专业本科生和研究生的参考教材，也可供武器装备设计和研制领域的广大科技工作者、工程技术人员参考和使用。
目录:
第1章 无人侦察机概述
1.1 无人机系统的概念
1.1.1 定义
1.1.2 分类
1.1.3 特点
1.2 无人侦察机系统的体系结构
1.2.1 工作原理
1.2.2 系统组成
1.2.3 信息技术的地位和作用
1.3 无人侦察机系统的发展简史
1.3.1 世界无人侦察机系统历史和现状
1.3.2 无人侦察机系统的发展趋势
参考文献
第2章 无人机侦察目标定位基本原理
2.1 侦察目标定位的意义
2.2 侦察目标定位的基本原理
2.2.1 定位与导航
2.2.2 侦察目标定位
参考文献
第3章 无人机空中定位技术
3.1 外测量定位
3.2 卫星导航定位
3.3 惯性导航定位
3.4 组合导航定位
3.4.1 GPS和R-θ组合
3.4.2 CPS和惯导组合
3.5 地图匹配导航定位
3.5.1 基本工作原理
3.5.2 关键技术
3.5.3 国内外发展情况
参考文献
第4章 无人机运动参数测量
4.1 陀螺
4.1.1 机电陀螺
4.1.2 光纤陀螺
4.1.3 激光陀螺
4.2 加速度计
4.2.1 激光加速度计
4.2.2 石英振梁式线加速度计
4.2.3 微机械加速度计
4.3 捷联式惯性导航系统
4.4 无线电高度表
4.5
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