现代控制系统 第10版 英文版
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作者(美)R.C.多尔夫,(美)R.H.毕晓普
出版社科学出版社
ISBN9787030162113
出版时间2005-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数908页
字数1310千字
定价168元
货号SC:9787030162113
上书时间2024-06-28
商品详情
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内容简介:
本书是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。全书通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论，使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。本书是在第九版的基础上编写而成的，继续发展和完善了有关计算机辅助分析和设计的内容，配套的网站也在经常不断地更新内容。
目录:
前言
关于作者
第1章 控制系统导论
1.1 引言
1.2 自动控制简史
1.3 反馈应用的两个实例
1.4 控制工程实践
1.5 现代控制系统实例
1.6 自动装配与机器人
1.7 控制系统前瞻
1.8 工程设计
1.9 机电系统
1.10 控制系统设计
1.11 设计实例：转盘速度控制
1.12 设计实例：胰岛素注射控制系统
1.13 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统
基础练习题
一般练习题
难题
设计题
术语和概念
第2章 系统的数学模型
2.1 引言
2.2 物理系统的微分方程
2.3 物理系统的线性近似
2.4 Laplace变换
2.5 线性系统的传递函数
2.6 方框图模型
2.7 信号流图模型
2.8 控制系统的计算机分析
2.9 设计实例
2.10 利用MATLAB进行系统仿真
2.11 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统
2.12 小结
基础练习题
一般练习题
难题
设计题
MATLAB练习题
术语和概念
第3章 状态空间模型
3.1 引言
3.2 动态系统的状态变量
3.3 状态微分方程
3.4 信号流图和方框图模型
3.5 信号流图和方框图模型的其他形式
3.6 由状态方程求传递
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