现代控制理论基础(第3版)
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作者王新生，曲延滨编著
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787560390628
出版时间2020-11
版次3
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数232页
字数350千字
定价38元
货号SC:9787560390628
上书时间2024-06-27
商品详情
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内容简介:
本书系统地介绍了现代控制理论的基本理论和方法。全书共分8章，主要包括绪论、控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动分析、线性控制系统的能控性和能观性、控制系统的李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈和优控制、MATLAB在现代控制理论中的应用等内容。本书精选了控制系统建模与控制实例，并附有习题答案。
本书可以作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的本科生教材，也可作为非控制类学科的研究生教材，还可供控制领域的工程技术人员自学与参考。
目录:
第1章 绪论
1.1 控制理论发展史
1.2 现代控制理论的基本内容
第2章 控制系统的状态空间描述
2.1 控制系统的状态空间表达式
2.2 由微分方程求状态空间表达式
2.3 系统的传递函数矩阵
2.4 状态方程的线性变换
2.5 离散系统的数学描述
小结
典型例题分析
习题
第3章 线性控制系统的运动分析
3.1 线性定常齐次状态方程的解
3.2 状态转移矩阵
3.3 线性定常非齐次状态方程的解
3.4 线性时变系统状态方程的解
3.5 线性离散系统状态方程的解
3.6 线性连续时间系统的离散化
小结
典型例题分析
习题
第4章 线性控制系统的能控性和能观测性
4.1 线性连续系统的能控性
4.2 线性连续系统的能观测性
4.3 对偶原理
4.4 线性系统的能控标准形与能观测标准形
4.5 线性定常离散系统的能控性与能观测性
4.6 线性系统的结构分解
4.7 能控性、能观测性与传递函数矩阵的关系
典型例题分析
习题
第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
5.1 李雅普诺夫意义下的稳定性
5.2 李雅普诺夫稳定性理论
5.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
5.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
小结
典型例题分析
习题
第6章 状态
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