机器人控制技术
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作者陈万米等编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111559078
出版时间2020-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数256页
字数393千字
定价55元
货号SC:9787111559078
上书时间2024-06-27
商品详情
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内容简介:
《机器人控制技术》系统、深入地介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章，内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。本书内容新颖，注重理论与实际应用相结合，每个章节基本配有实例，力求使读者能较快地掌握与应用机器人的控制技术。本书可作为高等院校自动化、机械工程、机电一体化、系统工程、信息工程、计算机等相关专业本科生、研究生教材，也可以作为工程技术人员与科研工作者的参考书。
目录:
前言
第1章绪论
1.1机器人的定义及发展历史
1.1.1什么是机器人
1.1.2为什么要制造机器人
1.1.3机器人的发展历史
1.2机器人的结构与分类
1.2.1机器人的结构
1.2.2机器人的分类
1.3机器人控制的基本要求
1.3.1机器人控制的主要内容
1.3.2机器人控制的学习要求
习题
第2章机器人的本体
2.1机器人的机械
2.1.1上肢——臂部、腕部、手部
2.1.2下肢——移动机构
2.1.3躯干——机身
2.1.4关节——传动机构
2.2机器人的硬件
2.2.1处理控制系统
2.2.2驱动器系统
2.2.3传感器系统
2.3机器人的电源系统
2.3.1电池的种类
2.3.2直流稳压电源
2.3.3充电装置
2.4机器人机械制作实例
2.4.1智能小型足球机器人二轮机械结构制作实例
2.4.2智能小型足球机器人四轮全向移动机械设计实例
2.4.3智能中型足球机器人的机械设计实例
习题
第3章机器人的信息获取
3.1机器人的传感器
3.1.1常用传感器
3.1.2特殊传感器
3.1.3传感器应用实例
3.2机器人的信息处理
3.2.1常用的数字滤波方法
3.2.2小波变换在数字滤波中的应用
3.3机器视觉
3.3.1机器视觉的组成
3.3.2机器视觉的工作原理<
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