机器人创意设计与制作全攻略
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作者苏易衡.王雪雁 主编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122350435
出版时间2020-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数294页
字数0.369千字
定价89.8元
货号SC:9787122350435
上书时间2024-06-27
商品详情
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作者简介:
无
主编推荐:
1、本书面向中小学校内科技教师，培训机构科技老师；热爱机器人技术的孩子及家长；机器人赛事参赛人员。
2、内容定位为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。
3、针对STEM教育的应用性需求，对中小学生创客活动，提高工程素养和动手能力，都会很有帮助。
4、本书作者指导的北信科“水之队”屡获世界比赛冠军。
内容简介:
本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面，在书中将同类技术的各类性能进行对比，便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内科技教师，培训机构科技老师；热爱机器人技术的孩子及家长。还包括需要技术支持的机器人赛事参赛人员学习参考。
目录:
绪论 什么是机器人
0.1 综述 / 002
0.2 认识机器和机器人 / 002
0.3 机器人的发展历史 / 003
0.3.1 早期机器人的发展史 / 003
0.3.2 近代机器人的发展史 / 005
0.4 未来机器人的展望 / 010
0.5 形形色色的机器人 / 010
0.5.1 工业机器人 / 011
0.5.2 服务机器人 / 012
0.5.3 医疗机器人 / 014
0.5.4 军用机器人 / 015
0.6 机器人程序 / 016
0.6.1 低级语言阶段 / 017
0.6.2 高级语言阶段 / 017
0.7 如何动手做一个机器人 / 018
第1章 机器人系统的组成部分
1.1 综述 / 021
1.2 机器人系统 / 021
1.3 动力来源——供电系统 / 024
1.3.1 直流电源 / 025
1.3.2 交流电源 / 025
1.3.3 储存电的仓库——电池 / 026
1.4 机器人的大脑——控制系统 / 027
1.5 机器人如何观察世界——传感系统 / 030
1.5.1 信号与电信号 / 030
1.5.2 各式各样的传感器 / 031
1.6 是时候该执行任务了——执行机构 / 032
1.7 动力能源的水龙头——驱动器 / 033
第2章 机器人的外部结构
2.1 综述 / 035
2.2 认识零件 / 035
2.2.1 梁零件 / 035
2.2.2 板零件 / 037
2.2.3 杆零件 / 037
2.2.4 片零件和条零件 / 037
2.2.5 连接柱 / 038
2.2.6 角度连接件 / 038
2.2.7 方梁连接件 / 038
2.2.8 L形连接件 / 039
2.2.9 关节轴承 / 039
2.2.10 螺钉、螺栓和螺母 / 039
2.2.11 自攻螺钉 / 040
2.2.12 自锁螺母
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