ABB工业机器人虚拟仿真教程
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作者工控帮教研组
出版社电子工业出版社
ISBN9787121373510
出版时间2019-10
版次1
装帧其他
开本其他
纸张胶版纸
页数280页
字数448千字
定价65元
货号SC:9787121373510
上书时间2024-06-27
商品详情
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作者简介:
长沙工控帮教育科技有限公司成立于2015年5月在长沙成立，公司专注于工业机器人在线教育。创始人余德泉是70后，国内首批学术性的工控集成商，创办有多家工控企业。
主编推荐:
"（1）零基础入门，学练结合，轻松上手。
（2）学习案例源自实践。
（3）所学技能与岗位需求紧密贴合。"
精彩内容:
"随着德国工业4.0的提出，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。工业机器人是智能制造业拥有代表性的装备。根据IFR（国际机器人联合会）发布的近期新报告，2016年全球工业机器人销量继续保持高速增长。2017年全球工业机器人销量约33万台，同比增长14%。其中，中国工业机器人销量9万台，同比增长31%。IFR预测，未来十年，全球工业机器人销量年平均增长率将保持在12%左右。
当前，机器人替代人工生产已经成为未来制造业的必然，工业机器人作为“制造业皇冠很好的明珠”，将大力推动工业自动化、数字化、智能化的早日实现，为智能制造奠定基础。然而，智能制造发展并不是一蹴而就的，而是从“自动信息化”“互联化”到“智能化”层层递进、演变发展的。智能制造产业链涵盖智能装备（机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备）、工业互联网（机器视觉、传感器、RFID、工业以太网）、工业软件（ERP/MES/DCS等）、3D打印及将上述环节有机结合起来的自动化系统集成和生产线集成等。
根据智能制造产业链的发展顺序，智能制造首先需要实现自动化，然后实现信息化，再实现互联网化，最后才能真正实现智能化。工业机器人是实现智能制造前期最重要的工作之一，是联系自动化和信息化的重要载体。智能装备和产品是智能制造的实现端。围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等应用需求，工业机器人将成为智能制造中智能装备的普及代表。
由此可见，智能装备应用技术的普及和发展是我国智能制造推进的重要内容，工业机器人应用技术是一个复杂的系统工程。工业机器人不是买来就能使用的，还需要对其进行规划集成，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边的电气设备等结合起来，组成一个完整的工作站方可进行工作。通过在数字工厂中工业机器人的推广应用，不断提高工业机器人作业的智能水平，使其不仅能替代人的体力劳动，而且能替代一部分脑力劳动
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内容简介:
随着工业机器人应用水平的不断提升，越来越多的生产企业加入应用工业机器人的队列。这就使得调试工业机器人的工程技术人员数量不断攀升，在调试过程中暴露出的问题也在不断增加。本书根据大量对仿真的实际需求，以ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio为基础，详细讲述ABB工业机器人仿真软件从基础仿真到高级Smart组件的实际应用，内容分为基础篇和进阶篇：基础篇包括6个章节，详细讲述什么是工业机器人仿真、创建工业机器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何进行ABB工业机器人离线编程、事件管理器的使用方法、Smart组件的使用方法等，内容循序渐进，是初学者推荐的入门基础知识；进阶篇包括4个实战项目，详细讲述利用Smart组件为码垛、拆垛、压铸、搬运工作站进行动态仿真的操作步骤，内容深入浅出，结合案例，帮助读者加强实战能力。本书内容贴合实际、效果逼真，既适合在校学生学习、研究，也适合广大工程技术人员学习、参考。
目录:
第1章 初识ABB工业机器人仿真软件3
1.1 什么是工业机器人仿真3
1.2 安装RobotStudio4
1.3 认识RobotStudio的软件界面6
知识点练习8
第2章 初步建立工业机器人仿真工作站9
2.1 建立工业机器人工作站9
2.1.1 布局9
2.1.2 导入工业机器人9
2.1.3 加载工业机器人的工具10
2.1.4 摆放周边的模型12
2.2 创建工业机器人运动程序14
2.2.1 创建工业机器人系统14
2.2.2 创建工业机器人运动轨迹15
2.3 运行与录制仿真视频20
2.3.1 设置工业机器人的运动轨迹20
2.3.2 录制工业机器人的仿真过程21
2.3.3 制作可执行文件22
知识点练习23
第3章 在仿真工作站中建模24
3.1 创建简单模型24
3.1.1 矩形体24
3.1.2 圆锥体25
知识拓展：为模型添加颜色27
3.2 测量模型的数值28
3.2.1 两点之间的距离28
3.2.2 角度28
3.2.3 直径29
3.2.4 最短距离30
3.3 安装外部工业机器人的工具模型30
3.3.1 调整工具姿态、设定本地原点30
3.3.2 创建及安装工具34
知识点练习36
第4章 ABB工业机器人离线编程37
4.1 创建工业机器人离线轨迹37
4.2 调整工业机器人姿态44
4.3 调整轴配置参数并同步仿真运行48
4.4 碰撞监控与TCP跟踪50
4.4.1 碰撞监控50
4.4.2 TCP跟踪52
知识点练习53
第5章 初识事件管理器54
5.1 创建机械装置与实现动态效果
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