智能车辆决策规划与控制
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作者宋晓琳，曹昊天编著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302626398
出版时间2023-03
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数140页
字数207千字
定价35元
货号SC:9787302626398
上书时间2024-06-27
商品详情
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作者简介:
宋晓琳，湖南大学机械与运载工程学院教授，博士生导师，主要从事智能车决策规划与控制评价、人机协同、车辆动力学系统控制以及驾驶员行为分析等方面的研究工作，累计发表80余篇国内外权威学术期刊论文。
主编推荐:
本书可作为高等院校智能车辆方向研究生与高年级本科生教材，亦可为从事智能车辆研究的科研人员和企业人员进行参考。
内容简介:
本书介绍智能车辆的决策、规划与控制。包括：第1章绪论，第2章智能车辆自主决策理论与方法，第3章智能车辆规划与控制基础，第4章智能车辆轨迹规划理论与方法，第5章智能车辆跟随控制理论与方法。本书结合具体应用案例进行讲解，扫描书中章节案例中的二维码可获取源代码；每章结尾附有精选习题，方便读者对内容进行巩固和理解。
本书可作为高等院校智能车辆方向研究生与高年级本科生教材，亦可为从事智能车辆研究的科研人员和企业人员进行参考。
目录:
第1章绪论
1.1智能汽车的基本模块与分级
1.2国外智能汽车发展历程
1.2.1从“机”到“电”——无线电遥控汽车
1.2.2新希望的出现——机器视觉的引入
1.2.3自动驾驶技术的推进——美国ALV计划
1.2.4从理论转变为现实——CMU的NavLab
1.2.5以竞赛促技术发展——美国的DARPA挑战赛
1.2.6智能汽车的“遍地开花”
1.3中国智能汽车的发展历程
1.3.1中国的“CMU”——国防科技大学
1.3.2中国的“DARPA”——中国智能车未来挑战赛
1.3.3中国的“谷歌”——百度
1.4智能汽车国内外相关政策与法规
习题
参考文献
第2章智能车辆自主决策理论与方法
2.1机器学习概述
2.1.1机器学习定义及发展历程
2.1.2机器学习分类及常用方法
2.1.3机器学习在智能汽车中的应用
2.2基于规则的智能车辆决策方法
2.3基于博弈论的智能车辆决策方法
2.4基于模仿学习的智能车辆决策方法
2.5基于强化学习的智能车辆方法
习题
参考文献
第3章智能车辆规划与控制基础
3.1路径规划基础知识
3.1.1平面内的Frenét坐标系
3.1.2调和函数
3.1.3几何样条曲线
3.1.4二次规划问题
3.2现代控制理论基础
3.2.1线性时不变系统的可控性和可观测性
3.2.2动态系统的稳定性判据
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