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动力学

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作者何锃主编

出版社华中科技大学出版社

ISBN9787568085854

出版时间2022-08

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数324页

字数413千字

定价59.8元

货号SC:9787568085854

上书时间2024-06-27

文源文化

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商品描述
作者简介:
华中科技大学教授博导,主要研究领域为结构动力学及振动、噪声的分析与控制,致力于解决复杂结构系统中出现的各种耦合动力学问题的建模、计算模拟与控制。先后从事振动压路机动力特性分析与试验、机翼颤振主动抑制、结构振动主动控制、惯性导航测试设备研制、大跨越导线舞动分析计算、机械噪声控制等研究工作;主持完成国家自然科学基金4项、国防973项目子专题1项。1997年入选湖北省普通高校跨世纪学科带头人;1997年获国家科技进步一等奖;2002年获中国力学学会“青年科技奖”; 2004年获中国力学学会优秀教师奖;2005年获湖北省教学成果奖一等奖、获宝钢奖和校教学质量优秀一等奖;2010年获湖北省自然科学一等奖。发表论文100余篇。
主编推荐:
本书针对力学基础薄弱(只有静力学和大学物理的相关知识基础),同时对动力学要求较高的航空航天、流体机械、动力机械等专业,重点介绍运动的曲线坐标描述、Euler角的应用、刚体的旋转矩阵、刚体的三维动力学、非完整系统动力学方程的建立。
内容简介:
本书共9章。第1章为绪论。第2~4章为运动学内容,主要介绍点的运动学、刚体的运动学和点的合成运动。第5、6章为质点系动力学的理论基础,介绍了质点动力学基本规律、质点在非惯性系中的运动以及质点系的动力学普遍定理。第7章介绍了常规的碰撞知识。第8章为刚体动力学,主要论述了刚体的质量特性,推导了定点运动刚体的Euler 动力学方程,详细介绍了刚体的自由转动。第9章为分析力学基础,详细论述了质点系的各种约束及其性质,推导了Lagrange变分方程,给出了第二类Lagrange方程和Hamilton方程;针对线性非完整约束,介绍了几种非完整系统的动力学方程。本书可作为航空航天类专业、工程力学专业动力学课程教材,也可供机械、土建、船舶、动力工程类专业的学生和相关科研人员参考。
目录:
第1章绪论(1)

1.1动力学发展简史(1)

1.2动力学的主要内容和学习要求(3)

1.3矢量及其运算(3)

1.3.1矢量的加减和数积(4)

1.3.2矢量的乘积(4)

1.3.3三重积(5)

1.4坐标变换(5)

第2章点的运动学(9)

2.1参考系和坐标系(9)

2.2动点位置的基本描述方法(10)

2.3动点速度和加速度的基本表示方法(11)

2.3.1矢径表示法(11)

2.3.2直角坐标表示法(11)

2.3.3自然轴系表示法(12)

2.4用极坐标和柱坐标描述点的运动(19)

2.5用曲线坐标和球坐标描述点的运动(24)

2.5.1用曲线坐标描述点的运动(24)

2.5.2曲线坐标系中点的速度和加速度(30)

2.5.3用球坐标描述点的运动(32)

2.5.4球坐标系中点的速度和加速度(33)

习题(33)

第3章刚体的运动学(36)

3.1刚体的平动和定轴转动(36)

3.1.1刚体的平动(36)

3.1.2刚体的定轴转动(36)

3.1.3定轴转动刚体上各点的速度与加速度(37)

3.2刚体的平面运动(40)

3.2.1刚体平面运动的定义和特点(40)

3.2.2平面图形上任意一点速度和加速度的求法(42)

3.2.3定瞬心线和动瞬心线(44)

3.2.4刚体绕平行轴转动的合成(51)

3.3刚体的定点运动(52)

3.3.1定点运动刚体的正交变换与角速度矢量(52
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