智能座舱开发与实践
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作者杨聪等编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111699835
出版时间2022-02
版次1
装帧软精装
开本16开
纸张胶版纸
页数376页
字数457千字
定价168元
货号SC:9787111699835
上书时间2024-06-27
商品详情
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作者简介:
本书的作者及审稿人均为地平线机器人公司参与UNI-T及其他量产车型的一线工程师。他们从领域知识与实际经验出发，为本书带来智能座舱开发与实践的第一手资料，确保本书的读者不但可以掌握体系化的背景知识，还能学到各个开发环节的“干货”。地平线机器人拥有多年智能座舱研发经验，其产品在国内主要车厂的多个车型上实现了量产。特别是在2020年6月份，搭载地平线征程二代芯片及智能座舱解决方案的长安UNI-T实现了量产及热卖，使得UNI-T成为历史上第一款搭载国产AI芯片的智能汽车。
主编推荐:
1.内容直击技术热点：《智能座舱开发与实践》全面介绍了智能座舱的技术背景、开发细节及其发展趋势，内容详实全面成体系。2.一线工程师帮你“避坑”：本书内容全部来自抢先发售搭载国产 AI 芯片的长安UNI-T智能汽车的智能座舱研发团队，凝结了从实际项目研发中积累的宝贵经验。3.普及计算机硬件及算法知识，助你轻松“跨界”：“什么是算法，与深度学习模型有什么关系？”“到底算法是怎么做检测的？”“为什么要用图形处理器（GPU）而不用中央处理器（CPU）？”“为什么要开发 AI 芯片，到底什么是 AI 芯片？”……
内容简介:
本书以汽车智能座舱为背景，层层递进引入座舱的技术背景、开发细节及其发展趋势。具体来说，本书介绍了智能座舱的定义、发展历程、场景设计方法以及相关的软件、硬件及算法基础。在此基础上，本书沿着座舱开发的技术路线，重点阐述了数据采集与管理、算法模型训练、感知软件开发、场景开发、场景测试以及开发流程提速等内容。本书还介绍了上述开发及测试所用的工具、示例代码以及相关案例，以帮助读者进行实践。另外，本书展望了座舱技术的未来发展趋势以及需要解决的问题。
本书适合对智能网联汽车以及智能座舱技术感兴趣的读者，无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的技术人员都能从本书中获取新知。本书还可以作为有相关知识背景的从业人员的参考用书。
目录:
前言
第1章 智能座舱概述
1.1 智能座舱定义
1.2 智能座舱发展
1.3 智能座舱场景
1.3.1 消费品的设计原则
1.3.2 特斯拉的性原理
1.4 案例：长安UNI-T智能座舱及场景设计
1.5 练习题
第2章 智能座舱技术架构及整体开发流程
2.1 技术架构
2.1.1 整体架构
2.1.2 车端
2.1.3 车云结合
2.2 开发流程
2.2.1 整体流程
2.2.2 开发工具
2.3 座舱项目管理流程
2.3.1 管理体系的演变
2.3.2 管理流程范围介绍
2.4 案例：基于AI Express开发人脸结构化
2.5 练习题
第3章 智能座舱硬件基础
3.1 芯片技术的演化与发展
3.1.1 芯片制造
3.1.2 图形处理器（GPU）
3.1.3 片上系统（SoC）
3.1.4 域控制器（DCU）
3.1.5 案例：BPU及地平线征程系列芯片
3.2 车载传声器
3.2.1 传声器类型
3.2.2 传声器阵列安装方式
3.2.3 案例：车载多音区的实现方式
3.3 车载摄像头
3.3.1 摄像头类型
3.3.2 摄像头安装方式
3.3.3 案例：用于DMS的方向盘转向柱摄像头
3.4 基于芯片的硬件设计
3.4.1 一体机方案
3.4.2 ECU方案
3.4.3 案例：基于地平线芯片
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