箭载冗余捷联惯导系统
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作者陈凯，王晋麟，张通
出版社科学出版社
ISBN9787030677471
出版时间2021-10
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数177页
字数237千字
定价98元
货号SC:9787030677471
上书时间2024-06-27
商品详情
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内容简介:
本书对箭载冗余捷联惯导系统进行介绍。全书共12章，包括绪论，数学基础介绍，冗余捷联惯组配置方案，冗余捷联惯组误差及故障模型，基于一致性故障判别、直接比较法和等价空间法三种方法的冗余捷联惯组故障检测，量化对故障检测的影响及解决方法，冗余捷联惯导系统重构设计，冗余捷联惯组故障检测试验方法，捷联惯导系统导航算法，故障检测发展趋势等内容。
本书可作为高等院校导航制导与控制、仪器仪表相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关工作的科研和专业技术人员阅读参考。
目录:
前言
第1章 绪论
1.1 箭载冗余捷联惯导介绍
1.1.1 冗余捷联惯导的重要性
1.1.2 国内外冗余捷联惯组现状
1.2 国内外运载火箭冗余方案
1.2.1 宇宙神5运载火箭冗余方案
1.2.2 德尔塔4运载火箭冗余方案
1.2.3 阿里安4运载火箭冗余方案
1.2.4 猎鹰9运载火箭冗余方案
1.2.5 长征系列运载火箭冗余方案
1.3 故障检测方法简介
1.3.1 基于信号处理的故障检测方法
1.3.2 基于解析模型的故障检测方法
1.3.3 基于知识的故障检测方法
第2章 数学基础介绍
2.1 向量
2.2 矩阵
2.3 概率论
2.4 四元数
第3章 冗余捷联惯组配置方案
3.1 冗余捷联惯组的基础知识
3.1.1 陀螺仪
3.1.2 加速度计
3.2 冗余捷联惯组配置方案的设计要求
3.3 冗余捷联惯组很优配置
3.3.1 导航性能与冗余捷联惯组配置的关系
3.3.2 故障检测性能与冗余捷联惯组配置的关系
3.3.3 冗余捷联惯组很优配置的条件
3.4 典型的冗余捷联惯组配置方案
3.4.1 四表配置方案
3.4.2 五表配置方案
3.4.3 六表配置方案
3.5 冗余捷联惯组配置的可靠性
第4章 冗余捷联惯组误差及故障模型
4.1 冗余捷联惯组误差模型
4.2 故障建模
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