电气传动控制系统
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作者钱晓龙,闫士杰 主编
出版社冶金工业出版社
ISBN9787502474065
出版时间2017-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数231页
字数364千字
定价35元
货号SC:9787502474065
上书时间2024-06-27
商品详情
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作者简介:
钱晓龙，男，1966年1月出生，东北大学信息科学与工程学院自动化研究所教授，罗韦尔自动化-东北大学实训实验室主任。1988年毕业于东北大学（原东北工学院）自动控制系，获学士学位，1988-1998年在鞍山钢铁公司工作，历任电气工段长、工程科副科长，等职务，具有丰富的现场工程经验。1998年硕士毕业留校任教，后又取得博士学位。主要研究方向：工业控制网络及现场总线技术开发、工业过程控制与调度、复杂工业建模与控制等。发表论文30余篇，主编教材12部。2006年获得罗韦尔自动化杰出教师荣誉称号，与罗韦尔自动化公司长期在人才培养、技术培训、工程实施开展合作。
内容简介:
本书讲述了电气传动控制系统设计、调试、运行的方法，教授学生如何针对不同的控制对象及要求，选择合适的控制规律、系统结构和系统参数，使学生建立起系统的工程概念；同时，从理论和实践两个方面，阐述了电气传动系统控制的基本理论和相关技术，并重点介绍了PWM控制技术、电压源型变频器、矢量控制变频器、同步电动机调速系统等传动系统的主流技术，努力做到反映很前沿的技术成果。
作者参与了大量实际应用项目，从目前靠前外现有的工程案例中总结和提炼出控制规律，将交直流调速的内涵进行融合，做到深入浅出、通俗易懂，是靠前靠前部以应用案例的形式讲解控制系统设计的教材。很好适合用作自动化和电气工程类专业本科生与研究生的教材，也可以作为电气工程师的参考书。
目录:
1电气传动系统的基础
1.1电机基础
1.1.1电机统一理论
1.1.2电机的结构及基本工作原理
1.2调速装置
1.2.1直流调速装置
1.2.2交流调速装置
1.2.3调速的一般原则
1.3电气传动控制系统的结构
1.3.1开环控制结构
1.3.2闭环控制结构
1.3.3开环与闭环控制结构的对比
1.4电气传动控制系统的调速指标
1.4.1静态调速指标
1.4.2动态调速指标
1.5控制器的PID调节作用
1.5.1PID调节规律
1.5.2数字式PID调节器
1.6小结
习题与思考题
2双闭环控制的直流调速系统
2.1双闭环直流调速系统的组成
2.2双闭环直流调速系统的稳态结构图与参数计算
2.2.1稳态结构图和静特性
2.2.2各变量的稳态工作点和稳态参数计算
2.3双闭环直流调速系统的数学模型与动态过程
2.3.1双闭环直流调速系统的动态数学模型
2.3.2双闭环直流调速系统的动态过程分析
2.4双闭环直流调速系统的工程设计
2.4.1调节器的工程设计方法
2.4.2Ⅰ型典型系统
2.4.3Ⅱ型典型系统
2.4.4工程设计中的近似处理
2.4.5双闭环直流调速系统的控制器设计
2.5直流调速系统的智能控制方法
2.5.1常规PID控制直流调速系统存在的问题
2.5.2智能控制在直流调速系统中的应用
2.6小结
习题与思考题
3电压型变频器系统
3.1电压型PWM逆变器的基本工作原理
3.1.1单相电压型PWM逆变器及其控制方法
3.1
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